嵌入式视觉包含嵌入式系统和机器视觉两大部分。随着人们不断追求小空间、低能耗和低成本，嵌入式视觉系统越来越受到大家的关注。相比传统的PC视觉解决方案，嵌入式视觉解决方案具有鲁棒性强、性价比高、体积紧凑等优势，在自动驾驶汽车、无人飞行器、机器人和医疗诊疗仪器等应用领域备受追捧。可以说，嵌入式视觉已经无处不在。

人工智能掀起的热潮更是把深度学习推到了万众瞩目的地位，GPU的“大规模并行”体系结构使用了大量处理器并行执行协调计算，非常适合深度学习系统。通过 NVIDIA 持续不断的研发，极大地提升了 GPU 加速计算平台的功效和效率，并大幅降低了成本。大恒图像已经深耕机器视觉行业31年，在以往的案例中，我们对NVIDIA热门的ARM+GPU计算平台，不断推出了配套的视觉系统，从图像采集模块、图像处理模块等，为嵌入式视觉系统保驾护航。

嵌入式视觉系统中比较受市场欢迎的板级相机，凭借其小巧的尺寸、紧凑的结构设计及灵活的安装方式，备受行业用户青睐。金星(VENUS)家族板级相机是大恒图像为有极小空间、低重量、低功耗以及低发热量等需求的用户研发的一款板级工业数字相机。该系列相机在生命科学、手持式/台式3D扫描仪等领域有优异的表现。   

金星(VENUS)家族板级相机

大恒图像专为医疗行业研发生产了VEN-830-22U3C金星系列830万像素板级工业相机，该相机是一款高洁净等级数字相机，工业级稳定高帧率输出图像，且彩色相机内置多种适用于生物显微场景的ISP功能，大大提升图像的色彩还原度，降低用户的二次开发工作量。

该款相机因为适配Windows，ARM，Linux，Android等系统，已经被广泛应用于体液检测，核酸检测，细胞切片，生命科学研究等领域。为了配合IVD行业尽快输出高效、高清、高细节的检测图像，大恒图像在相机内部置入升级版色彩优化功能，有效提升辅助诊断准确率，为数字医疗提供坚实保障。

金星家族板级相机与生物显微镜配合采图并优化

（左图为普通相机采图效果，右图为金星家族板级相机采图效果）

除此之外，大恒图像也研发并生产了多款符合市场需求的板级相机，安装灵活、拓展性强、数据传输稳定的板级相机。

汽车市场也是嵌入式视觉应用最有潜力的发展领域之一，汽车零部件机械手引导装配、零件瑕疵检测等也对嵌入式视觉系统提出了更高的要求。当工业现场出现噪声大、油污重、金属碎屑多等问题时，人工很难持续性的在恶劣的环境下判定产品是否合格，需要更高效的检测流程来完成对零部件的瑕疵检测。因此置入了图像处理软件的智能相机被更加广泛的应用到。以大恒图像以往案例空压机上缸盖表面平整度检测为例，因为客户不仅需要准确的判断空压机表面平整度，更需要在使用过程中经常需要添加外观、大小类似的新机种，因此与相机配套使用的视觉软件还需要做到简单、易操作，使客户可以自行添加新机种。

智星家族智能相机

系统示意图

检测界面图

PALLAS系列智能相机可以直接运行图像处理软件完成对图像的分析和处理，并完成与其它外部设备的直接互联和通信。对比基于计算机的视觉系统，基于智能相机的系统集成度高，运行稳定可靠，维护方便简单。该系列相机可置入MERLIC软件，用户无需编程即可快速构建机器视觉应用系统，以大恒图像及MERLIC提供商德国MVTec公司深厚的机器视觉专业知识为基础，实现可靠、快速、简便的机器视觉项目开发。

当用户有比较复杂的视觉要求，比如多工位、多机种同时拍摄、处理时，一体化智能视觉系统，可以帮助客户快速、高效完成系统部署，提升产品良率，实现降本增效。

随着微间距产品应用的日益精密化和广泛化，Mini LED显示产品迅猛发展，Mini LED产品具有等微间距的特点，每条线的点胶胶体重量精度要求极高。加工时通过喷射式点胶工艺使环氧树脂填满每个相邻LED的针脚，起到固定LED单元和防止漏光的效果，实际生产过程中，由于贴附反光膜或产品流入点胶工位时存在水平方向上的偏差，产生倾斜角，多行点胶过后会出现点胶外溢的现象，影响成品质量。该项目中，客户需要借助视觉算法实现点胶轨迹的计算，数据处理后给出多行多列LED的中心坐标，将中心坐标X/Y两个数组发送给PLC。机构的三轴平台收到坐标后，执行点胶工艺。针对客户提出的点胶轨迹计算、多机种兼容的需求，大恒图像选用一体化的智能视觉产品PALLAS BOX配合大恒图像水星相机，搭配MERLIC图像处理软件，为了实现与PLC的高效通讯，系统中同时搭配了HALCON的封装算子。

PALLAS BOX智能视觉系统

PALLAS BOX系列是一款面向于自动化、机器视觉等行业的高性能书本式嵌入式智能视觉系统，包括PALLAS B650和PALLAS B660两种型号，集PoE技术、光源控制器、IO卡为一体，使其成为高计算能力、高实时性以及多功能性的高质量视觉系统平台。扩展功能板提供4个独立的Intel i210-AT PoE千兆网口；4路光源PWM控制接口；4路光源外部触发信号输入；16路隔离DI/DO可供用户进行功能自定义。该系列产品广泛应用于3C制造、制药、包装、机械检测设备、模具监视器、机器人、运动控制、智慧交通等多种行业和领域。

随着机器视觉行业的不断发展，嵌入式视觉解决方案占比在未来会有较大幅的新增，大恒图像一直专注于机器视觉行业并坚守“持续创新”的理念。秉承这一理念，目前大恒图像已经成功在消费电子、新能源、半导体、汽车、物流、交通、医药、科研等行业为客户提供优质的产品和定制化的视觉解决方案。