“多传感器融合是移动机器人未来发展的主要方向，其中，3D视觉技术不可或缺。——银牛微电子联合创始人 何火高”随着移动机器人应用场景的多元化，应用端对机器人的智能化需求不断上升，而智能化提升的第一步，就是要让机器人拥有更稳定、更智能的精准感知、理解和自主决策等能力。

银牛微电子作为全球双目立体视觉的持续引领者，一直以来，专注3D视觉，以移动机器人为切入点，利用3D双目视觉技术为移动机器人导航避障提供精准的三维立体数据信息。其推出的R132模组，具备强大的3D深度感知引擎、宽视场角等技术，可以有效解决机器人避障、3D重构、3D扫描等行业痛点，轻松满足室内室外应用场景需求，是3D性能、成本、功耗的更理想组合。

以下是R132 模组的3D效果图，可以让机器像人一样感知和理解世界。

强大的深度感知能力，打造核心竞争力

R132-3D视觉模组  

R132视觉模组基于NU4000芯片设计，该芯片采用12nm工艺，多核架构，单芯片集成3D深度感知、SLAM实时定位建图引擎、人工智能及通用CPU于一体，可为移动机器人、无人机、智能家居、元宇宙等场景提供从实时3D感知、计算到系统一体化的解决方案。

强大的3D深度感知引擎：深度分辨率1280×720@30fps，感知距离0.2m-4m，精度误差<2%，可输出高分辨率的双目深度图像和点云信息；更大FOV深度视场角88°×58°：让机器人拥有更宽广的视野；RGB摄像头FOV完全覆盖深度FOV：RGB分辨率1600×1200，视场角92°×75°，实时检测识别跟踪多目标物体，对实现RGBD多传感器的融合提供方便；强劲的NU4000综合AI运算能力和灵活配置：通用ARM核支持不同应用，可独立运行系统，减少主控芯片和系统的负担，提高实时性；低功耗，更小尺寸：90mm×25mm×25mm，功耗低至1.8W；板载IMU：内外参数完整标定的板载IMU。

强大的深度感知能力，赋予了移动机器人“眼睛+大脑”的三维感知能力。通过多个摄像头及深度传感器的融合，利用带有深度信息的图像来实现对于场景的精准的数字化，从而实现高精度的识别、定位、重建、场景理解等机器视觉的关键功能，打造3D视觉核心竞争力。

室内外均可使用，避障/物体识别的更优方案

随着移动机器人应用场景的不断丰富，视觉导航易受室外强光线、室内阴暗光线影响的问题也随之出现。银牛R132视觉模组利用双目视觉方案，在精度、FPS、分辨率、识别距离等方面做了技术提升，同时加入了红外镜头、红外激光发射器等，有效解决了依赖环境光源、暗光场景表现不佳的问题，无论是在室外光还是在室内黑暗场景中，移动机器人都能够实现稳定作业。

R132模组在室外强光下稳定工作

细致入微，黑色/高反射物体识别精度高

除了环境光的影响外，机器人在运动过程中还会遇到黑色物体和高反射物体的检测识别。由于激光在面对这两类物体时“表现欠佳”，3D视觉技术的处理就显得尤为重要。R132视觉模组采用双目视觉算法技术，并且增加了散斑激光投射器，可应对各种材质、颜色、形状物体的检测，降低反光、黑色、堆叠物体的误识别，在有效检测范围内，高精度的点云效果图，帮助机器人准确判断，“行动自如”。

R132模组对反光物体的高精度识别

R132模组对黑色物体的高精度识别

降本增效，为行业带来新的变革

银牛微电子R132视觉模组作为通用型产品，高度集成了3D视觉深度引擎技术、SLAM技术及AI功能，可以大幅度缩短机器人企业研发、生产和应用试错周期，快速将机器人产品推向市场进行验证与应用。同时，3D视觉相机的成本相比激光器更低，能够为机器人行业降本增效，带来新的变革和产业升级。

后疫情时代，移动机器人作为“无接触“服务的一个智能载体，将会保持高速增长的势头。银牛微电子R132模组提供的全球领先的实时3D感知、计算到系统一体化的解决方案，将会为移动机器人客户和合作伙伴创造更多的价值。