TiM473/TiM483测量型激光雷达--机器视觉网

激光雷达凭借测量精度高、响应速度快、抗干扰性强等优点，是AGV/AMR和服务机器人领域的核心传感器，激光雷达就相当于“眼睛”，实现对周围环境的感知。SICK作为工业传感器的先驱，激光雷达产品也是业内的明星产品，持续地为各领域的发展赋能。

产品特性

TiM473和TiM483是基于TiM571和TiM581开发的，基本的测量性能是一致的，仅是在IP防护等级和环境参数（抗环境光干扰能力、工作温度范围）上有些差别，具体请参数以下表格；因此TiM473和TiM483的应用领域会定义为室内或环境较好的半室外场景。

HDDM与HDDM+测量技术的差别

TIM产品较早的版本，采用的都是HDDM(High Definition Distance Measurement)技术，该技术的测量能力好、测量精度较高、抗环境光能力较强，且不会出现产品间的干扰。

图一个测量点包含84个子脉冲

图 84个子脉冲非等时间时隔发射

基于激光雷达的工作原理的原因，实际应用中因为测量光斑一部分在前景，一部分在后景，返回的脉冲能量差异，会引起拖尾或边沿噪点问题，HDDM原理的产品会有同类现象。大部分客户采用算法滤波的方式过滤此类噪点，但也有部分的客户希望能从产品上优化边沿噪点问题，所以研发团队开发了HDDM+技术来优化此类问题。

HDDM+技术的边沿噪点现象明显减少，但统计误差会略大于HDDM技术；TiM的产品手册标称的统计误差是20mm，HDDM版本实际统计误较小（大致在10mm左右），HDDM+版本会略大但仍然会在标称范围之内。

产品定位

TiM473和TiM483的产品定位更注重凸显产品的性价比，对TiM5系列产品作良好的补充，以更好的应对日益变化的市场（如AGV/AMR/Robot等）需求。

典型/目标应用

AGV/AMR/Robot的轮廓导航与防撞。