在现代供应链中，货物运输速度至关重要，但却常常被忽视。为了应对这一挑战，Logic（物流自动化领域的创新型公司）采用了一种独特的方法，利用友思特合作伙伴Stereolabs的ZED X相机，打造出智能且适应性强的机器人，从而彻底革新仓库和配送中心的商品运输方式。ZED X相机凭借其卓越的3D视觉技术，为机器人提供了精准的导航和货物识别能力，显著提升了运输效率。

此外，Logic的解决方案严格遵循供应链的三大核心原则：可观察性、数据标准化和交互操作自动化。ZED X相机实时收集和传输数据，确保供应链的每个环节都能高效协同工作。通过这种创新，Logic与友思特合作伙伴Stereolabs的联手不仅在构建物流的未来，而且还在推动整个供应链向智能化和高效化方向发展。

一、项目挑战:为动态环境构建自适应机器人

Logic的核心目的在于攻克行业中一个经常被忽视的挑战：货物运输速度的提升。在现代供应链中，货物流经一系列设施、运输工具和工作流程，在这个运作过程中，货物吞吐量无疑定义了未来拓展的基础能力。

“许多自动化努力的目标都是优化单个设施，而我们认为这是个错误的做法。”Logic首席技术官Manit Ginoya解释道，“供应链需要清晰的可观察性、数据标准化和自动化，以便在工作流程、车辆和设施之间进行互操作。”

这一对于整体系统的愿景要求机器人在整个供应链中同时具有适应性、稳健性和高效性。Logic需要他们的移动托盘机器人在室内环境中自主可靠地导航，同时为任务规划系统提供准确的姿态更新，以实现实时的车队协调。

技术要求包括：

1.可靠的视觉SLAM里程计，用于精确定位；

2.基于AprilTag视觉标记的全局位姿估计技术；

3.对倒下的箱子,障碍物和人员的探测能力；

4.实时姿态更新,实现无缝无人车队管理。

基于ZED X相机的无人车仓库实时深度感知效果

Stereolabs使机器以清晰的视角感知复杂室内环境

二、解决方案：Stereolabs ZED X提供即时结果

针对系统优化的要求，Logic在友思特合作伙伴Stereolabs ZED X相机及其配套软件中找到了理想的解决方案，该系统为他们提供了所需的精确功能。“借助Stereolabs系统，我们迅速实现了视觉SLAM里程计和AprilTag全局定位的应用。这两种技术构成了我们在动态环境中进行室内导航的核心策略，”Ginoya表示，“此外，我们还在探索利用该相机检测倒地箱子、障碍物以及人员等目标的进阶应用。”

ZED X双目相机助力货物高效运输

为什么友思特合作伙伴Stereolabs能够脱颖而出，赢得竞争？

在选择友思特合作伙伴Stereolabs之前，Logic为了找到最优的解决方案，他们使用其他产品同样进行了广泛的测试。

Logic首席执行官Michael Santora解释：“在使用Stereolabs ZED X相机之前，我们尝试各种不同的相机（如OAKD、HAWK等）和策略（如地面指向相机、航位推算等），以便在室内相对动态的环境中定位我们的移动机器人。”

按照我们团队的一贯做法，在挑选这套新型传感器套件时，“能否快速完成初步概念验证” 被列为首要评估标准之一。我们发现，有三个关键因素促使技术团队最终果断选用 Stereolabs 产品：软件包具备全面的开源实现、文档说明简洁易懂，以及团队提供的主动支持。此外，在所有测试方案里，友思特合作伙伴Stereolabs 套件的迭代速度也是最快的。

ZED X采用了最先进的立体深度感知技术

三、供应链管理变革：持续自我优化的生态系统

这次合作对于 Logic 公司业务的影响极为显著。事实证明，能否可靠地执行运动指令，并向 Logic 的任务规划系统发送精准的位姿更新数据，是实现供应链互联化、全可视化运营的关键所在。Ginoya指出：“提供实时无人车队姿态更新的能力已经改变了我们的客户对供应链管理的看法。”这一能力让Logic公司得以实现其打造首个统一化、数据驱动型物流网络的愿景。通过实时采集供应链各环节的数据，他们开创了前所未有的行业协作新模式。这种整合不仅优化了个别环节的运营，更将整个供应链转化为一个无缝衔接、持续自我优化的生态系统。

ZED X 在 Logic 仓库中有序运行

四、创新推动下一次演进：章鱼/多机械臂项目(octopus project)

Logic公司凭借友思特合作伙伴Stereolabs技术在移动机器人领域的成功，为其即将推出的创新产品开辟了新的可能性。他们的下一个项目“octopus”代表了计算机视觉的又一项突破性应用。

这款名为“octopus”的机械臂拣选系统：龙门起重机配备多组机械臂，可根据客户具体作业流程进行配置。与移动式托盘机器人在室内导航方面面临的最大挑战不同，该系统的难点在于精准物体识别。“章鱼”的多组机械臂将接收Logic公司任务规划器的指令，从下方排列整齐的多个托盘机器人处抓取并放置物品。为确保高效作业，每组机械臂需具备识别堆叠物品的能力，并向控制器提供相对位姿反馈。”友思特合作伙伴Stereolabs技术的多功能性使其成为下一代解决方案的自然选择。