日期
08/28
2020
咨询
  • QQ扫一扫

  • Vision小助手
    (CMVU)

三瑞CCD视觉定位系统在工业生产中高速动态定位的应用分享
收藏
2020-08-28 13:44:32来源: 中国机器视觉网

   不管是工业4.0还是中国2025,智能制造都是实现以上目标的载体,而机器视觉作为智能制造的一部分,不可或缺。随着经济的快速发展,数字化、精细化对制造业的高效生产愈发重要,因此机器视觉的运用也越来越广泛,本文将重点介绍三瑞CCD视觉定位系统在工业生产高速动态定位的应用。

应用背景

   现阶段机器人在装配、搬运方面的运用,仅仅在大规模批量生产中得到推广及运用。目前,机器人在生产中拥有生产质量高、工件一致性好、效率高等特点,但机器人在生产前必须进行人工选料、人工物料定位等复杂的人工参与工作。

目前传统的高精度视觉定位都需要在相对静止的状态下进行,然而在运动中去做定位又无法保证精度。其主要表现在:

1、在静止下做视觉定位,效率低;

2、在连续多次检测中速度大幅度下降;

3、精度无法保证;

4、无法满足现代企业对高效率和高精度的兼顾。

其技术特点如下:

1、可以对产品进行高速定位,工作头保持在2米/秒的速度下进行动态拍照定位;

2、定位精度0.02,确保产品定位精度,可满足大部分3C电子产品定位贴合,提高生产品质;

3、可支持1-8个工作头同时工作,最快0.6s完成定位装配。

4、百万级像素视觉定位系统,丰富的视觉定位功能,可兼容多种尺寸的产品定位。

5、适用于各种3C电子产品的组装、贴合。

6、支持多种供料方式,可对接MES系统,帮助企业实现生产数字化管理。

定位原理


   通过控制器中的脉冲比较器动态采集工作头位置,实时与光源中心点位置进行比较,判断抓取机械手是否移动到图像采集位;控制器输出触发脉冲驱动光源增量同步控制器工作,光源增量同步控制器驱动LED光源模块光源,同时触发CMOS图像采集模块进行曝光采集图像,LED光源模块停止工作,图像控制器对采集的图像进行处理并计算出产品a的准确位置;控制器把计算到的准确位置补偿到抓取机械手的目标位置上,实现在做货平台b上把产品a准确的装配的产品b上。能够实现了工件的智能识别定位,具有定位精度高,定位速度快,实用性强,稳定性能好等特点,同时,也节省了更多的人力资本。

工作原理图


应用案例

本系统可应用于手机屏、柔性电路板、五金件等产品的组装贴合。

案例一:FPC补强贴合

案例二:圆柱形元器件定位应用


为你推荐