客户需求

·机器人负责上料和下料，从料盘中取料，下相机定位拍照，引导机器人放置到激光打标位置

·CT≤4s/pcs

解决方案

·使用2台TM3 R400机器人，分别负责上料和下料

·使用相机定位不同产品，引导机器人放置，保证打标位置一致

方案步骤

①上料

②运动到拍照位置拍照

③机器人根据相机定位数据修正放置位置

④下料机器人从打标位置取料

⑤放置到成品Tray中

设备选型

设备参数

·重复定位精度±0.01mm

·CT≤3.6s/pcs

客户价值

·空间布局紧凑，占地面积小

·相机定位引导机器人放置，保证打标位置一致，设备良率高