自动化是汽车智能制造发展的必然趋势，也是产线智能化的基础，但当前国内很多主机厂的焊装车间上料口依然采用人工物流运送料箱+人工搬运上件的方式，不仅导致人力成本投入较高，且由于人机工程性较差，经常导致企业面临招工难的问题，在此次疫情的叠加影响下，该模式的负面作用愈发突出。

在行业内，不论是料箱上线物流环节的自动化还是线边料箱抓件的自动化均已有了项目应用案例，但二者结合实现上料口完全无人化的组合应用目前仍未能在行业内实现大规模应用。

为了让行业内客户更广泛地了解此过程实现方式，易思维携手海康机器人在杭州实验室联合打造了AGV自动入库&视觉自动抓件工位，展现了AGV驮举普通料箱运输到库位、视觉系统引导机器人完成精准抓取的全流程。

AGV自动入库&视觉自动抓件工作流程

AGV按照预先设定的轨迹驮举料箱到达上件工位；机器人搭载视觉系统获取工件图像，利用图像处理技术及3D定位算法准确定位零件在空间中的位姿，引导机器人完成轨迹修正；机器人带抓手进入到料箱内，精准实现销孔配合，完成零件抓取。

得益于ISV视觉引导系统的大容差特性，当AGV运送料箱进库位后并不需要库位固定机构对料箱位置进行精确定位。因此对于料口库位设计和料箱在小车上的定位设计而言，大幅降低了设计复杂度及成本投入，提升了料库工位的多车型兼容性，且在长期使用过程中无需进行精度维护，解决了传统库位面临的多项问题。

目前，ISV视觉引导系统搭配AGV实现上料口的完全无人化已在多个客户现场有过成功应用案例。易思维视觉引导系统以高精度定位引导替代人工搬运及装配工作，可满足汽车生产过程中绝大多数场景需求，致力于持续为汽车制造行业提供专业、智能的视觉解决方案。