远心镜头主要是为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。远心镜头由于其特有的平行光路设计一直为对镜头畸变要求很高的机器视觉应用场合所青睐。具有极高分辨率、极佳远心度、超低畸变等优势，但仍具有景深限制。

灵猴机器人自主研发的液态远心镜头，主要为解决传统工业镜头对于高精度和大景深在设计层面上无法同时满足的问题，其主要功能是可以测量不同高度物体（或同一物体不同高度层面）上的细节，使检测更加精准快速，同时克服机械变焦镜头易磨损，制造难度大，响应时间长等缺点。

灵猴液态远心镜头的变焦只需控制器通过调节电流来控制液体透镜的屈光度，从而改变液态远心镜头的焦距，最终实现镜头变焦的过程。而屈光度响应时间在毫秒量级，可快速在不同工作距离对焦。

针对精度要求高，景深要求大的项目，远心镜头无法满足要求时，我们可以选用液态远心镜头。当拍摄直径30mm，高度为20mm的螺钉，螺钉上下表面都需清晰成像。一般情况下，500万像素相机搭配0.28倍的普通远心镜头，在保证精度的情况下，实际景深只能达到2.5mm，无法同时将上下表面清晰成像。

如下，我们使用0.28倍的液态远心镜头拍摄，只需通过调节液态透镜屈光度，即可分别聚焦于该螺钉的上下两个表面，使其清晰成像。

实测案例

灵猴液态远心镜头在保证远心度、低畸变的同时，突破精度和景深的限制，同时达到高精度与大景深。可应用于3C、激光、半导体、物流和医疗等行业。