●机械手视觉-图像处理装置

●机械手的预设更加简单，真正的机械手视觉系统

●4大功能有效削减机械手的设定时间！

1.自动效准功能（在PV260产品中只需在3-4处登录坐标，即可简单地将摄像机坐标系转换为机械手标系）

优点：

①比手动操作更加简单，并且能够缩短作业时间。

②即使摄像机的设置位置发生偏移也能快速地予于修复。

③可消除由于操作者差异带来的精度的偏差。

2.示教辅助功能（可观看拍摄的图像的同时在PV260设定画面上进行机械手的示教作业，以此取代了以往那样在操作机械手专用的示教盒同时进行示教企事业的方式。用操作手柄操作可实现直观性的示教作业）

优点：

①不需要示教操作的技能

②便于在难以进行示教作业的场所使用

③提高了设备的安全性

④减轻重复进行示教的工作负担

3.工具坐标系补偿功能（只需登录安装在机械手本体上的工具的2点坐标，即可通过自动计算，将工具坐标系转换为机械手坐标系）

4.直接通信功能（能够与各生产厂家的机械手进行直接通信。只需选择机械手制造厂和机械手各类等简单操作便可实现通信，因此可以削减PLC编程工时）

应用事例：

拧螺钉（台式机械手）

焊接镜头（直交型机械手）

IC码垛（平面关节型机械手）