概述

嘉恒图像研发的具有完全自主知识产权的工件定位抓取系统，能够精确测量传送带上工件的形心、位姿角度，并把测量信息实时发送到机械臂，使其抓取工件整齐码放到包装盒内。该系统的使用大大提高了包装生产线效率、节约了大量人力，为客户取得了良好的生产效益。

系统简介

系统软件主界面

系统功能

1、精确计算工件形心：

对任意形状的扁平物品，精准地找到其形心位置。

2、测量位姿角度：

检测工件偏转角度，误差在1°以内。

注：目前该系统只针对扁平状物品，工件高度需小于2cm。

性能指标：

1、形心位置精度0.2mm，角度误差1°以内

2、处理速度<10ms

3、数据定时存，便于日后查看

4、操作简便，运行稳定

现场工作情况

应用领域

◆药包、调味包、冲剂、奶包等

◆扁平状工件

系统咨询请致电：010-51665596-358