车身零部件冲压和焊接装配自动化生产过程中的传感器应用

从一卷卷的汽车专用钢材被冲压成各种车身零部件，到把这些零部件通过焊接、组装工序装配成完整的白车身，汽车最主要的外观结构便形成了。在这两个环节的生产线上，可以看到传感器无处不在的身影。威格勒种类齐全的激光测距传感器、超声波传感器，流体传感器，以及机器视觉传感器在各个工位上稳定高效地运作。

卷材/料堆的存量检测

解决方案：威格勒wintec技术，在最远10米的距离上控制卷材料堆的存量；可靠的物体检测，几乎不受其颜色、光泽或角度的影响；可快捷的设置两个开关点，也可以区分堆栈；通过测距对不同尺寸的堆垛进行位置测量。

产品：P1PY 激光测距传感器

带材垂度监测

解决方案：超声波传感器被安装在带材上方，以测量垂度是否低于最小值或接触地面；可靠的测量，即使高度光亮的或者有油污粉尘等污物的带材也不会影响超声波测量。

产品：UMF超声波传感器

工件精确定位

解决方案：保证材料正确的定位，以完成正确冲压；根据距离值确定料架的位置；适用于不同表面的材料检测；通过加装冷却模块，传感器可以安装在压机正面的高温区域。

产品：PNBC 激光测距传感器

汽车车身部件的型号区分

解决方案：根据每个型号的典型特征（例如螺栓的位置）区分车身的型号，保证型号正确再进一步加工；使用激光距离传感器从很远的距离检测极端倾斜位置的物体；不同检测表面、大倾角、大距离的零件检测。

产品：P1PY、OY2P 激光测距传感器

在堆垛中控制料位

解决方案：使用传感器帮助实现自动放置和移除车身部件；通过对堆垛中料位的测量，使机器人可以安全地堆放零件；通过wintec远程传感器测量堆垛柱中物料和机器人末端   夹具的距离，最远可达十米远。

产品：P1PY 激光测距传感器

自动载具的快慢控制

解决方案：使用传感器以确保机器人接近工件而不会发生碰撞，并使得蠕行模式的时间尽可能短；当距离接近到预设值时开始减速；传感器可灵活安装在夹爪上；传感器迟滞小，优化了工艺时间。

产品：OCP 激光测距传感器

焊接过程工件存在和位置检查

解决方案：在机器人手臂上安装，帮助可靠完成焊接作业控制；由于采用了Wintec DS技术，传感器不受环境光、火花或火花反射影响；拥有坚固的不锈钢外壳和涂层，可简单更换的光学镜片。

产品：P2PY 激光测距传感器

焊接系统冷却水监测

解决方案：冷却水监测由流体传感器在回水管中进行，有时也在供水管中进行；在一个传感器中集成流量测量和温度监控；通过比较流量和回流来检测液体是否泄漏或管道破损。

产品：：流体传感器UniFlow

白车身Best-Fit

解决方案：通过best-fit工艺，使所有装配间隙均匀一致；每个机器人配有6到8个2D/3D轮廓传感器进行测量；通过激光三角测量来检测组件之间的位置；为第三方间隙测量软件而开放的接口。

产品：2D/3D 轮廓传感器 MLSL123

车顶总成间隙控制

解决方案：实现车顶在车身框架中的精确位置安装；8个2D/3D轮廓传感器同时进行静止测量；在相对车身的三轴坐标中测量钣金件之间的距离和间隙；开放的第三方软件接口，用于精确计算间隙尺寸。

产品：2D/3D轮廓传感器 OPT3042