Teledyne e2v宣布推出Topaz5D™，一款全高清CMOS图像传感器，旨在将2D视觉与3D深度图生成结合在一起。在挑战性照明条件下使用的单个Topaz5D传感器可根据检测到的对比度提供3D物体深度信息，非常适合各种物流应用、AR/VR头显、访问控制设备、家用清洁机器人和自主移动机器人（AMR）。

Topaz5D将2D视觉与3D深度图生成相结合

Topaz5D将小型2.5 µm全局快门像素与后处理衍射层结合来创建角度敏感像素。这样可以生成3D角度信号原始数据，然后由5D版本SDK进行处理。Topaz5D是Teledyne e2v热门产品Topaz 2M的3D变体，广泛应用于物流/零售市场和智能工厂。

Topaz5D具有2百万像素（1,920 x 1,080）分辨率，目前有单色和彩色两种版本。其微小的外形尺寸（7.65 mm x 4.45 mm）使其能够轻松集成到空间受限的光学引擎或模块中，在全帧率下运行时仅消耗200 mW的功率。它能生成3D深度图并显示任何类型物体的对比度细节，其中包括黑色或非常闪亮的物体，或者透过玻璃板或透明有机材料（例如有机玻璃或塑料瓶）看到的物体。

与其他依赖场景照明的3D技术不同，Topaz5D可以在非常多样化的运行条件下使用，包括室内照明或直射阳光。与立体视觉解决方案相比，只需要单个传感器加一个镜头，无需复杂的双镜头系统校准，也不存在光学遮挡的风险。此外，与其他3D视觉技术相比，Topaz5D在拥有成本方面一骑绝尘。

Teledyne e2v高级营销经理Laurent Appercel表示：“Topaz5D具有独特的能力，能够以高帧率无延迟地实时提供清晰的全高清2D图像以及基于对比度的详细3D深度图。多个SoC供应商平台上的5D处理SDK集成也已就绪。所有这些无与伦比的优势都来自单个传感器，该传感器可以以更低的成本和极小的功耗在无照明以及简化硬件和软件的条件下部署。”