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2022
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图漾科技 3D 视觉引导机器人自动供包方案
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2022-06-13 11:19:45来源: 中国机器视觉网

自动供包是现今电商物流包裹分拣的发展趋势。随着电商高速发展,百万件/日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及,而传统人工供包模式招工难、人力成本高、劳动密集难以管理、工作时间受限等情况,难以满足高分拣效率的客观需求。

图漾科技基于3D视觉应用,引导机器人全时段高效精准抓取处理包裹的整体方案,可极大提高供包效率与准确率,实现从人工供包到自动供包的全流程少人乃至无人操作。相较于传统人工与半自动模式,具有模块化设计、系统架构紧凑、分拣能力强、可批量复制、多场景柔性适用、性价比高、投资回收期短等特点,目前已在多个客户项目实现落地。

方案简介   

基于图漾主动双目结构光3D相机的自动供包系统,硬件由图漾3D工业相机FM851-E2和高速六轴工业机器人组成。通过高效的视觉算法和深度学习算法引导机器人,实现对无序堆放快递包裹的全时高效抓取,减少包裹损耗。

方案性能   

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注:以上数据为实验所得,具体项目部署存在实际差异

方案设计   

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自动供包从堆积的各种包裹中,将包裹件逐一拣选并放置到指定位置,通过自动化高效供包,提升包裹从积压段到称重读码段的处理效率和准确率,帮助客户节省人力成本和空间成本。

方案优势    

· 智能算法

1.高度优化的深度学习算法,可以快速、准确识别包括硬包、软包、信封等形态包裹,支持一定程度的反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况。多种包裹无序重叠或随意摆放均可识别;

2.支持对混杂在一起的不同物体进行快速、准确分类;

3.有效识别并剔除球体、柱体、超长超宽件等各类异形件,防止包裹错分丢失。

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· 运动规划

定位:规划抓取策略,定位抓取位置

分类:区分软包带及纸箱,采取不同的抓取策略,防止甩包

优选包裹抓取顺序及运动轨迹,确保供包流程零碰撞,杜绝物损

异常处理:超大、超重、包裹变形、或者卡住处理

· 工业级相机硬件

高帧率大视野,适配多个物流应用场景

支持三图(IR、RGB、Depth)同步输出

性能稳定,易安装维护

· 集成简单,即装即用

场地占用极少,无需空间改造

简单安装,一键启用

高性价比,投资回收期短

方案具备整体更优的采购、使用性价比

大幅减少人工成本,提升供包效率及准确率

方案构成     

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主要硬件    

· 3D工业相机

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· 主流工业机械臂

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