• VisionChina(深圳)展览会圆满闭幕!

    2023年11月1日,由机器视觉产业联盟(CMVU)主办,慕尼黑展览(上海)有限公司承办的中国(深圳)机器视觉展(VisionChina深圳)在深圳国际会展中心(宝安新馆)7号馆顺利落幕。
    2023-11-07
解决方案

图漾3D视觉引导电芯自动上料

随着锂电在新能源汽车、消费电子、储能等领域需求持续旺盛,全球锂电产业节节攀升即将步入TWh 时代,锂电产能大规模扩充的同时,新能源汽车及终端企业对锂电池产品性能质量的要求逐渐提高。追溯锂电池产品安全及优化品控,其复杂生产工序的全链自动化至为关键。在锂电生产环节,传统人工搬运组装易造成锂电池批量性能差异大,质量参差不齐及使用安全隐患,对于电池厂家品牌存潜在负面影响可能。借助高效、精准、高速的3D机器视觉技术及智能设备,在锂电池原料、电芯、极卷、结构件、半成品及成品存储、转运和运输的流水线生产流通环节,可实现稳定、安全、可靠的丰富自动化应用,为锂电池全链路数字化、智能化生产提供坚实技术保障。在某行业领先的锂离子电池研发制造企业生产中心,图漾科技与锂电行业集成商合作伙伴紧密配合,基于双方在3D机器视觉技术、智能装备研发制造、锂电行业专家知识及项目部署服务能力,共同为终端客户量身定制了基于3D机器视觉的电芯上料解决方案,帮助企业提升锂电生产数智化、自动化程度。项目需求:, 在客户电芯转运项目中,因传统人工转运方式易让电芯表面出现划痕、凹坑、褶痕等情况,且转运过程中电芯模组会发生位移,还需要二次人工调整摆放位置,导致转运操作繁琐低效。客户希望对电芯转运进行机械自动化改造,精准定位电芯位置,引导机械臂一次抓取料框内整排电芯并精准移动到下道工序线体上。项目挑战:电芯铝壳反光,硬度低,抗褶皱、穿刺、磨损能力较差,壳体光滑不易固定;100%避免碰撞而导致的电芯破损、划痕、压痕及针眼等外观缺陷;识别电芯正负极摆放是否正确;整排电芯重量≤40KG,适配六轴工业机械臂运动范围大且精度要求高;节拍符合流水线要求。解决方案:图漾3D工业相机PM805 + 软件 + 机械臂项目采用图漾3D工业相机产品搭配配套软件,配合机械臂作业。图漾3D工业相机是方案前端传感部件,负责采集电芯2D图像(识别每个电芯正负极是否整体放反)及3D空间点云数据(抓取位姿,)并实时传输到控制软件,软件端完成数据分析、算法控制及调度指令,由机械臂作为末端执行单位,负责电芯取放(整体放反情形下则设置自动旋转180°)。经验证,方案实现了3秒以内完成“拍照+点云重建+识别+位姿估计”,具备抗高反及环境光干扰能力,可轻松识别反光电芯,为抓取智能路径规划提供可靠信息,避免碰撞物损。方案优势:高清2D图像+高精3D点云数据,抗高反,识别精度高;精准3D点位信息,让取放运动更稳定精准;工业级硬件,适配严苛工业环境下长时间连续稳定工作;体积小重量轻、适配各类机械臂手眼应用。应用成效:极易部署,减少安装/试运行时间,快速高效换产;空间改造小,节省空间占有,改善工作环境;无需人员接触电芯,降低电芯损坏率,提高锂电池成品率;运维操作简单,进一步降低使用成本;机器换人减员增效,进一步提升产线机械自动化水平;节拍快,适配产线效率,长时间稳定连续工作;高性能-性价比,投资回收期更短。
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