板簧是工程车辆悬架系统中应用最广泛的元件之一，由若干片等宽不等长的弹簧钢板拼装而成。对于车辆减震、承重起到关键作用。板簧加工涉及了钻孔-卷耳-淬火-回火-喷丸等诸多工序，由于现场高温、工件堆叠、自重大等原因，催生了大量自动化上下料需求。某大型汽车悬架生产企业在热处理环节（淬火、回火）引入梅卡曼德3D视觉引导板簧上下料，大幅提升产线产能。 

项目难点

①客户痛点

尺寸较长、规格不一的板簧

板簧自重大（10-30 kg不等），长度可达2200 mm。单人无法搬运超长工件，人力成本高。热炉淬火温度高达1000℃。高温环境下人工上料强度大，效率不稳定，且存在安全隐患。订单需求不断增加，对于生产质量、效率要求提高。

②视觉挑战

板簧表面情况复杂（深色、反光、油污、锈渍）。淬火工序导致现场高温，需3D相机在高温环境下也能高质量成像。上料环节片状板簧紧密贴合码放在料框中，由叉车运输到位，且存在压叠、错位等情况，需3D视觉系统精准定位板簧位姿，智能规划抓取。下料环节板簧由输送链运输到位，需3D视觉系统识别板簧型号，分类码放。该厂房采用了顶部天窗和大面积落地窗进行采光，过多光线干扰对3D相机抗环境光能力提出要求。

环境光干扰严重的现场

现场板簧有折弯、未折弯两种形态。长、宽、厚各不相同，同品类工件一致性差。客户希望梅卡曼德3D视觉系统能适应现场上千种板簧。现场布局紧凑，有多个板簧料位，并集成了机器人、热炉、输送链等工业设备，需3D视觉系统具备路径规划及碰撞检测能力。

解决方案

①上料工位

3D相机选型及安装方式：Mech-Eye PRO M，臂载式安装。待上料板簧由叉车运输到位，机器人携3D相机运动至料框正上方，机器人给视觉系统发信号。3D相机拍照，视觉系统获取板簧位姿信息。3D视觉引导机器人按序抓取板簧放置于热炉输送链上，执行淬火、回火工序。循环上述流程，依序从不同料框抓取板簧。

②下料工位

3D相机选型及安装方式：Mech-Eye LSR L，固定式安装。经过热处理后的板簧由输送链运输到位，机器人给视觉系统发送信号。3D相机拍照，视觉系统获取待抓取板簧位姿信息及型号。视觉系统引导机器人抓取回火后的板簧，将规格不同的板簧分类码放。循环上述流程，直至料框码满。

方案优势及收益

①方案优势

· 性能强大，复杂环境下运行稳定

Mech-Eye PRO M @ 2.0 m（上料工位）

Mech-Eye LSR L @ 2.0 m（下料工位）

先进的光学设计，高温环境下仍能保证高精度结果输出。IP65防护等级，运行更具稳定性，满足客户生产要求。自研激光结构光技术，能够适应不同时段、不同工位的光线干扰。在现场＞30000 lx环境光干扰的情况下，仍能对表面情况复杂的板簧生成高质量点云数据。Mech-Eye体积紧凑，安装灵活。梅卡曼德针对现场不同工位的空间布局及节拍要求，提供相应的安装方案。确保相机完整覆盖物料，轻松应对物料到位波动的情况。

· 先进AI算法，引导精准抓取

深度学习算法+高精度模板匹配，稳定识别紧密贴合的片状板簧，实现精准抓取。支持现场上千种板簧的型号识别和新产品快速导入，满足生产扩型需求。智能规划抓取，有效应对工件压叠、错位等情况，避免料堆倒塌和抓取失败等情况。运动仿真+碰撞检测，规避机器人可能与料框、工业设备、输送链发生的干涉。快速生成无碰撞的轨迹，引导机器人稳定抓取。梅卡曼德3D视觉软件经过大量工业场景验证，功能丰富、易用性强。调试完毕后，梅卡曼德可提供操作培训。培训后，单人可操控多个工位，大幅提升生产效率。

②项目收益

单工位每天可完成8000片板簧上料/下料，客户产能提升近3倍。梅卡曼德3D视觉方案对于企业提升生产效率及质量、降低安全隐患起到关键作用。