近几十年，汽车工业迅速发展，车型、规模及种类都呈多元化，各个公司产品都在不断更新，这也为机器视觉在汽车行业的应用提供了广阔的空间。机器视觉是一种利用机器代替人眼来做测量和判断的技术，它能够自动对各种物体进行检测和分析，可以应用于汽车的制造、维护和质量控制等多个方面。

汽车焊缝的品质对汽车整车品质、安全性能有着非常重要的影响。汽车焊缝的强度直接影响到车身的安全性能，焊缝强度不足会导致车身在碰撞中变形或断裂，影响整车的安全性能。焊缝表面的质量和颜色直接影响到车身的外观和美观度。因此，汽车制造商都非常重视汽车焊缝的品质控制。

人工目视进行检测时，技能出众且有经验的检测员，也会遗漏一些细微缺陷，不仅非常费时，还容易出现误差，影响检测结果的准确性。检测数据处理复杂，且无法实时反馈检测结果。人工检测还易受疲劳影响，导致检测结果精度下降等等，因此人工检测已无法满足现代化生产的需求。所以汽车制造商们为了解决这些问题，一直想通过各种自动化检测设备和技术，提高检测效率和精度，确保汽车焊缝的质量符合要求，从而提高整车的品质和安全性能。

机器视觉是可以实现对车身焊缝的自动检测和分析，确保焊缝符合标准要求，提高生产效率和质量。但是由于车身焊缝检测过程中，焊接噪音和振动会对检测结果造成干扰，车身焊缝的表面质量、颜色和形状会因光线照射角度、光线强度等因素而产生误差，车身焊缝的形状、尺寸和位置可能因焊缝背景的影响而产生误差，以上对视觉检测数据的准确性和可靠性都是一个挑战。

针对以上技术痛点，斯睿特自主研发的3D激光焊道检测系统，采用一体式检测头，采用蓝紫激光，避免噪音和振动对检测结果的影响。结合高频图像传感器获取高精度原始数据，提高检测精度和可靠性。

软件采用3D点云成像图像处理算法。提取焊缝区域的高度值，输出最大高度、最小高度及高低差，对焊缝品质进行判断。可检测焊缝是否偏移、中断、材料堆积、鱼鳞纹、焊缝缺口、焊缝气孔、焊丝残留等。

图 3D激光焊缝检测点云图

单班可节省3-4个人工，是传统自动化改造及治具改造投入成本的10%-20%，增加新车型零设备投资，可对应多种车型。

图 国内某主机厂应用实绩

随着汽车制造商对汽车焊缝品质的要求越来越高，机器视觉技术在汽车行业的应用已经成为不可避免的趋势。斯睿特自主研发的3D激光焊道检测系统，采用先进的激光检测技术和软件处理算法，能够准确地检测和分析汽车焊缝的品质，提高生产效率和质量，为汽车制造商们提供了一种高效、可靠的解决方案。随着技术的不断进步和应用的不断扩大，相信机器视觉技术在汽车行业的应用前景将会更加广阔。