汽车制造过程中，自动化涂胶技术已经发展到了一个成熟的阶段，但是仍然存在着一些难以避免的胶条质量问题。例如，断胶、溢胶、胶线偏移、胶条过宽或过窄，3D外观形状、玻璃胶独特的三角形几何特征及较大的高度等问题，传统的人工检测及离线检测已经不能满足快节奏的生产要求，基于这些痛点，斯睿特升级改造涂胶检测解决方案-四激光3D涂胶在线检测方案。

在线跟随式检测，不占用生产节拍；拐角处可检；可实时控制调整涂胶高度，满足不同弧度涂胶；内部自学习处理，无需复杂调参，无人员经验要求；具备100%的可追溯性，避免错误剔除和预防报废；结合2D和3D图像对涂胶检测内容进行准确判断；对于胶存在过高或过低可准确检出，不受外界光影响；逐行分段式检测，后续调试维护简单；地图功能可准确显示胶水NG位置。