Kibele-PIMS已经为联合利华的两家公司家乐（Knorr）和立顿（Lipton）开发并调试了两套先进的全自动化系统，利用机器人对食品进行识别、分拣，然后码放在托盘上。这两套系统一大一小，其中大套的是为家乐打造的,任务是对小批量包装的汤、酱汁和其他公司产品的类型进行分类（通过一台27米长的进料输送机从生产端送出），然后将已识别的产品类型转移至相应的包装站。通过这种方式，包装箱根据类型被分拣到17个站，再经由安装在线性轴上的三个库卡机器人转移到托盘上。一个托盘装满后，这三台机器人会立即使用胶膜将其包好。打包完毕的托盘会被放置在传送带上，通过卡车进行装运。

Kibele-PIMS是一家工业自动化企业，利用机器视觉和机器人技术为现代化生产线打造完整解决方案，为至关重要的生产力和质量提供保障。公司成立于2002年，拥有自己的工程团队，主营全套尺寸控制、表面控制和分拣设备的设计和生产。

成像处理分拣系统

“成像处理系统在这项应用中起着决定性作用。没有它们，就不可能得出可靠的解决方案，”在Kibele-PIMS开发这两套系统时起到关键作用的Erdal Başaraner强调道。“在给家乐定制的版本中，总共用到了19个相机。每个包装站一开始会通过一个相机读取包装箱上的条形码，然后根据条码对产品类型进行分类，并将其分配到相应的传送带上，同时检查来料的包装箱是否存在破损的情况。有缺陷的纸箱会留在进料传送带上，最后以人工方式进行评估，条件允许时进行二次打包。”

机器人将合格的纸箱码放在托盘上后，已经码好的托盘会经过另外两个相机，相机会在这个过程中记录托盘编号、有效期和产品类型，并这些信息发送给打标机。打标机会打印出相应的运输标签，并将其贴在托盘上后出厂发货。在相机的选择上，Başaraner和他的同事决定采用Teledyne DALSA生产的Genie Nano M1920面阵相机。这个型号满足了Kibele-PIMS事先提出的有关分辨率和速度的全部要求。“另外，根据我们的经验，Genie Nano系列的产品即使是在严酷的工业环境下也能够保持良好的可靠性和耐用性，”Başaraner表示。凭借四台配备了图像处理软件Inspect的GEVA 312T工业图像处理计算机，所有图像都能够通过这些加拿大公司的产品进行评估。在这些GEVA计算机中，有三台负责评估来自进料传送带区域内17个相机的图像，剩下一台负责计算家乐生产线末端两个相机发送的数据。“GEVA 312T工作站的一个主要优势是配备了集成触摸屏，”Başaraner在解释他的选择时说道。“所以我们也把它们当作图形用户界面来用。另外，我们把产品和托盘的完整数据存在了GEVA计算机里，在现在这个节点已经有望生成一系列报告，可以在必要的时候发送到客户的服务器当中。”

GEVA-312T是一款集成式视觉系统，搭载一块12"的触摸显示屏。其纤细的外形尺寸为PLC、运动控制器和非视觉相关的组件提供了最大化的控制面板空间

长期合作

据Başaraner说，Kibele-PIMS之所以信任Teledyne DALSA，并将其视为成套图像处理设备的永久合作伙伴，其背后是有一段悠久的历史的：“在过去，我们对用于各种功能整合的视觉系统有着不同的要求。根据检验工艺类型的不同，我们实现了线阵、面阵扫描相机甚至X光相机来为不同的任务提供最优解。而Teledyne DALSA多年来的一项显著优势是：他们基本上可以提供我们需要的任意视觉技术，在保证可靠性要求的基础上实现我们的应用场景。除了相机以外，我们的这位合作伙伴还拥有高质量的图像处理板、经过特别优化的工业计算机，比如GEVA系列，或功能强大的软件包，比如Inspect和Sherlock，这些在我们的客户当中都有成功的应用案例，并且在全世界各种应用场景中都有使用。Teledyne DALSA将他们多年来在大量应用实例中学到的经验注入到了新的产品开发当中，这一点让我们和我们的客户受益良多。”

家乐17条生产线之一的相机正通过条形码检查食品包装箱是否存在破损，并进行分类

可靠的解决方案

在家乐系统一年以前，Kibele-PIMS就已经开发并调试了一个系统，该系统被立顿（Lipton）用于对10种不同品类的茶进行预拣选和包装工作。除了规格略小外，这个系统和家乐的系统非常相似，由十条生产线、五台机器人、12个Genie Nano相机和三个GEVA 312T工作站组成。Başaraner对两条分拣线都十分满意：“采用全自动化解决方案以前，食品包装需要通过人工拣选，是一项非常繁琐的工作。采用了新的配置后，家乐生产线上纸盒抵达的时间平均为1.5秒，立顿生产线上纸盒抵达的时间平均为2秒。和手动分拣相比，这意味着利润率得到了显著的提高，同时大大降低了食品包装过程中发生的错误。在这些全自动化分拣打包线中采用的Teledyne DALSA成像部件是这次成功案例的基本保障。”

主流的系统是针对大型经销商设计的，他们常常会整盘整盘地订购单一品类的食品。Kibele-PIMS目前的运行系统允许在一个托盘上进行不同品类食品的包装工作。这种设计对小型零售商来说更实用，因为这种情况下他们可以只进行小批量的采购。“对于这种次时代的系统，我们当然还会选择Teledyne DALSA生产的图像处理系统，”根据与Kibele-PIMS的加拿大合作伙伴取得的积极成果，Erdal Başaraner如是说道。

（Patrick Menge，Teledyne DALSA欧洲业务发展经理）