Pack线极柱焊前寻址视觉应用

检测需求分析

行业常规应用是一个500w~1200w像素的2D面阵相机辅助去拍照。此种实现方式精度高，项目实施的过程中问题点容易排查和处理。但效率非常低下，机械的轴在极短的距离下面快速加减速是长期难以为继的，也对机台的伺服轴是一个巨大的考验。

一般极柱相互间纵向距离是30mm-60mm，轴在极短的行程下想要实现高度稳定运行是一件非常难的事情，并且一般极柱都有200-300个。常规而言，一个极柱包括轴移动和停止后不抖动等一系列的动作需要接近1.5s。而项目整个220个极柱时间实在是太长了，而且不包括拍摄Mark点的时间。

贝特威最新解决方案使用线扫相机，全部拍摄时间在110s左右。轴的移动速度可以达到350mm/s，相机完全可以支持到600mm/s，并且线扫相机的测试精度和2D面阵相机是一样的，效率提升很多。

安装示意图

视觉效果图

(1)单个极柱的特征查找和效果

(2)整列极柱的特征查找和效果

视觉界面

数据验证(动态重复性)

共测试194组数据，测试方式是轴带着相机重复扫描第一列，之后把第一列的特征点提取出来作为基准，之后反复求差获取最大最小值，提取机台和相机的重复定位精度。

方案优势

提升效率，满足节拍要求；线扫方案，满足定位精度；自研解决方案，完全自主版权。