平行度是继电器铁芯的主要参数之一，直接决定着继电器铁芯的产品质量，甚至会影响到设备安全和人身安全。人工检测周期长、效率低而且极易产生人为误差影响产品质量。

使用马克拉伯的3D线激光轮廓传感器。相机配件进行瑕疵检测，实现高精度、高效率的测量，确保产品的性能和质量。

产品图

成像效果：使用MTD-L8070型号扫描产品，获取到产品表面的3D点云图，成像清晰、轮廓明显。产品表面的高度变化都能够通过点云图精细的呈现出来，方便后续进行数据分析检测。如下图所示：

点云图

检测思路：使用MTD-L8070型号扫描产品，获取到产品表面的3D点云图，成像清晰、轮廓明显。产品表面的高度变化都能够通过点云图精细的呈现出来，方便后续进行数据分析检测。如下图所示：

检测步骤：在视觉软件SGVision内，通过3D转灰之后模版匹配进行定位。

模版匹配：对较大的这个平面使用平面拟合算法，拟合出一个平面。

平面拟合：在较小的这个面上取多个点，分别测量每个点到拟合平面的距离。

使用公式计算找分别出所有距离里面的最大值和最小值

再使用公式计算，计算出最大值和最小值的公差就可以判断出2个面是否平行。

算法设置完成测试效果如下：