案例背景

在科技飞速发展的当下，自动驾驶无人配送车正逐渐从科幻构想走进现实生活，为物流配送领域带来革命性的变革。在一个繁忙的物流配送园区内，无人配送车每天需要执行大量的配送任务，行驶路线复杂，且要频繁应对行人、其他车辆以及各种障碍物。某知名物流企业在其试点的自研无人配送项目中，决定以高性能工控机作为硬件大脑。工控机凭借其强大的计算能力，能够快速处理激光雷达和摄像头传来的海量数据，在短短几毫秒内就完成路径规划和决策，确保无人配送车能够灵活、准确地避让障碍物，高效地完成配送任务。在这一创新应用的背后，高性能工控机发挥着关键作用，成为保障无人配送车高效、稳定运行的核心力量。本期案例型号：IBOX-602-GT关键字：高性能、GPU、扩展性、稳定性、散热性。

（IBOX-602-GT实物）

自动驾驶无人配送车的运作机制

自动驾驶无人配送车是融合了多种前沿技术的智能终端。其通过激光雷达、高清摄像头以及先进视觉传感技术，宛如拥有敏锐的“双眼”，能够实时感知周围复杂多变的环境信息，精准识别道路状况、障碍物以及其他交通参与者。在接收到这些环境数据后，无人配送车需要一个强大的“大脑”来进行分析和决策，这便是工控机的重要使命。工控机对大量的感知数据进行快速处理，依据预设的算法和地图信息，实现路径的自主规划，巧妙地避开各类障碍物，确保行驶过程的安全与高效。与此同时，无人配送车还搭载了语音识别模块以及嵌入式工业平板显示屏等智能硬件，支持与用户进行便捷的人机交互。当用户线上下单后，配送员完成订单拣选，无人配送车便开启自主配送之旅，将货物精准送达站点，用户只需输入验证码即可轻松完成货物自取。

（豆包AI生成，90%还原度场景图）

工控机的显著优势

01强大稳定的性能      

在自动驾驶无人配送车的运行过程中，需要实时处理海量的数据，这对计算设备的性能和稳定性提出了极高的要求。高性能工控机恰恰能够完美胜任这一重任。许多工控机采用了高性能的处理器，如英特尔的系列处理器，具备强大的多线程处理能力，能够轻松应对复杂的工业软件和应用程序的运行需求。以本项目工控机为例，其搭载的英特尔Core i7处理器，拥有12核20线程，睿频更是高达4.9GHz，在处理无人驾驶汽车所需的海量传感器数据和复杂自动驾驶算法时游刃有余，确保了决策的及时性和准确性。 在稳定性方面，工控机经过了严格的设计和测试，能够在各种严苛的环境条件下稳定运行。它们通常具备出色的防尘、防潮、防震以及耐高温特性。在高温炎热的夏季，户外空气温度可能高达45℃以上，普通计算机设备可能会因过热而出现性能下降甚至死机的情况，但工控机凭借其精心设计的散热系统和耐高温组件，依然能够保持稳定的工作状态，保障无人配送车的正常运行。即使在遇到颠簸路面或受到一定程度的震动时，工控机内部的加固设计和抗震措施也能确保其内部组件不受损坏，数据处理和传输不受干扰。

02灵活丰富的扩展性      

无人配送车的功能需求会随着技术的发展和业务的拓展不断变化，因此所搭载的计算设备需要具备良好的扩展性。工控机通常配备了丰富多样的接口，包括串口、USB、HDMI、LAN等，能够方便快捷地连接各种外部设备。在与激光雷达的连接中，通过高速的USB接口或专用的以太网接口，能够实现激光雷达数据的快速传输，确保工控机能够及时获取车辆周围环境的三维信息。此外，许多工控机还支持扩展卡插槽，用户可以根据实际需求进行灵活定制。如果在未来的应用中，需要增加更多的传感器或提升通信能力，用户可以通过插入相应的扩展卡来增强工控机的功能。例如，插入一块多串口扩展卡，就可以连接更多的串口设备，满足对多种设备进行集中控制和数据采集的需求；插入高性能的无线通信扩展卡，能够提升无人配送车与云端服务器或其他设备之间的通信速度和稳定性，实现更高效的数据交互。

03广泛出色的兼容性     

在自动驾驶无人配送车的复杂系统中，涉及到多种不同类型的硬件设备和软件系统，因此计算设备的兼容性至关重要。工控机在设计时充分考虑了这一因素，具备广泛出色的兼容性。在硬件兼容性方面，它能够与各种品牌和型号的传感器、执行器以及其他车载设备协同工作。无论是常见的某品牌高清摄像头，还是特定型号的毫米波雷达，工控机都能够通过合适的接口和驱动程序与之实现无缝连接，确保数据的准确传输和设备的正常运行。 在软件兼容性方面，工控机支持多种主流的操作系统，如Windows、Linux等，同时对于各类工业自动化控制软件和自动驾驶相关的算法软件也能很好地适配。这意味着开发者可以根据项目的具体需求，自由选择熟悉的开发环境和软件工具，而无需担心工控机与软件之间的兼容性问题。对于已经在特定软件平台上积累了丰富开发经验的企业来说，这种兼容性能够大大降低开发成本和风险，加速项目的推进和落地。深度学习与视觉神经高速运算能力      随着人工智能技术的不断发展，深度学习和视觉神经高速运算成为自动驾驶无人配送车的核心竞争力。工控机在这两个领域展现出了卓越的性能，拓朗工控可根据定制需求搭载不同性能等级的显卡，这使得工控机能够在本地完成复杂的图像识别、目标检测和路径规划任务，能够快速处理激光雷达和摄像头传来的海量视觉数据，无需依赖云端服务器，大大提高了响应速度和数据安全性。利用其强大的算力和图像处理能力，实现了物品和环境的精准识别，显著提升了配送效率，满足无人配送车在复杂城市道路中的实时视觉需求。