全球科技革命与产业变革浪潮中，具身智能正加速突破实验室边界，驱动人工智能与物理世界的深度融合。行业报告预测显示，至2031年全球具身智能市场规模将突破万亿元大关，其中工业制造、医疗康养、智慧物流等作为核心增长领域，其释放的细分市场潜力总和或将达到万亿级别。作为具身智能机器人的"中枢神经"，核心控制器承担着融合感知决策、协调运动执行的核心使命，其技术突破被视为解锁具身智能规模化落地的关键钥匙。

面对在工业场景中非结构化任务的严苛需求，传统控制器深陷"算力割裂、响应延迟、体积臃肿"三大困局，难以满足高精度、高可靠、高泛化的三重挑战，严重制约机器人的"类人化"进程。如何在复杂场景中实现感知-决策-执行的毫秒级闭环响应，已成为衡量具身智能机器人控制器技术实力的“试金石”。

在这一领域，阿普奇基于工业智能领域技术积累，研发推出"核心大小脑"产品方案。该方案通过感知决策与运动控制的双脑协同架构，采用边缘计算与实时系统结合技术，在紧凑型封装内实现多模态数据高效处理与毫秒级精准控制。其代表产品KiWiBot系列控制器通过三大技术创新逐一击破行业瓶颈：

· 破解算力割裂难题

● 大脑（Jetson平台）：提供275TOPS+算力，支持视觉、语音、点云等多模态数据处理，满足大模型实时推理需求。

● 小脑（X86平台）：采用Intel移动处理器，优化BIOS中断调度模型，实现70轴协同控制、1000Hz运控节拍与35μs指令抖动，解决传统EtherCAT网络200ms抖动的行业难题。

· 强化环境适应能力

● 准车规级测试体系：通过23类1000+项测试，包括功能性测试、兼容性测试、环境可靠性测试，电磁兼容性测试，安全测试，法规合规性测试等。

● 三防设计+智能散热：主板三防涂层抵御腐蚀与震动，嵌入式散热方案在同等性能下大大减少，适配人形机器人紧凑结构。

· 平衡体积性能矛盾

● 125*115*97mm极简板型适配人形机器人胸腔安装空间。

● 自研散热系统与紧凑结构优化，在小型化体积内实现性能与功耗平衡。

● 支持人形机器人、足式机器人等多形态部署。

此外，阿普奇提供多种配套软件支持以解决应用场景的适配性问题，可实现——操作系统适配：Jetson &x86，支持软件/补丁+Ubuntu；运控实时优化包：最高0.8ms网络抖动，达到1000Hz实时精度；增强BIOS固件：信号稳定，干扰强度降低20db；移动信号监测优化工具：AP热点移动测试模拟，AP切换延迟降低80%等应用效果；

阿普奇在具身智能机器人领域的方案成果已获得行业认可，在2025中国人形机器人生态大会上，阿普奇凭借KiWiBot系列控制器的研发突破与落地应用，荣获"生态链卓越企业"称号。

公司CTO在接受苏州电视台专访时强调："阿普奇KiWiBot系列产品具备小体积、高算力、低功耗、高可靠等优势，很好的满足了具身机器人走得快、走得稳、感知强、够智慧的应用需求，能够适应各种复杂的应用场景。"

作为深耕工业智能体服务商，阿普奇自2009年成立以来，已构建覆盖传统工控机、工业一体机、工业显示器、工业主板、行业控制器等的IPC硬件产品，以及研发配套的IPC小助手、IPC大管家、云控手等IPC+工具链，形成行业开创性的E-SmartIPC产品矩阵。针对具身智能领域，阿普奇推出TAC系列、AK系列、KiWiBot系列三大产品线，适配人形机器人、多足机器人、机械臂系统等全场景需求，自研的IPC小助手等软件工具链，成功攻克跨系统兼容性、高频信号稳定性等技术难点，目前也已通过多种应用场景验证。

在这场由具身智能驱动的产业变革中，阿普奇提出的具身智能机器人“核心大小脑”方案不仅破解了传统控制器的“不可能三角”，也正推动具身智能向更深处渗透——从“执行工具”到“智能伙伴”，具身智能的终极形态正逐步照进现实。