一、产品概述

HPS-3D160 Pr0、HPS-3D640面阵固态激光雷达基于ToF(Time-of-Flight)原理,集成了精密的红外镜头和激光照明系统,内置高性能处理器及专业的数学算法,通过一次拍摄即可生成3D点云数据并通过高速通讯接口进行实时传输。

HPS-3D系列产品集成了高功率850nm红外VCSEL发射器和高光敏元件。软件上，产品嵌入了高性能处理器,具有先进的数据处理,滤波和补偿算法,确保稳定测量的同时数据输出。硬件上,全固态式结构,工业级IP67防护设计,航空铝外壳,使产品适用于更多复杂的环境。

二、原理简介

HPS-3D系列是最新一代基于飞行时间(ToF)原理的高性能固态激光雷达传感器。ToF是Time of Flight的缩写,直译为飞行时间,通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。

HPS-3D系列产品配备优化的照面系统和低失真红外光学镜头,对90%反光的白色目标可测距离可达8米。灵活的用户自定义感兴趣区域(ROI)功能,其中HPS-3D 160拥有Simple-HDR，Auto-HDR和Super-HDR模式，使HPS-3D系列适用于各种场景。

三、产品优势

IP67工业级防护设计：HPS-3D160固态激光雷达采用IP67工业级防护设计，HPS-3D640固态激光雷达采用IP65工业级防护设计，IP67可定制,可完全防止异物及灰尘侵入,HPS-3D640采用防脱落航空级播头,稳定、可靠。

丰富的数据接口：HPS-3D 160 Pro可选LAN、USB、USB-I0接口,HPS-3D640可选LAN接口。

更高分辨率,更精确，HPS-3D160Pro   160*60  每帧采集9600个像素点，HPS-3D640  640*480  每帧采集307200个像素点。

超大视场角，HPS-3D 160 Pro可达76°*32°，HPS-3D640可达68°*55°。

四、应用案例