在精密装配制造领域，塑胶组件上贴附的缓冲、绝缘或密封垫片的安装质量，直接关系到终端产品的性能、安全与使用寿命。传统人工目检或2D视觉的检测方法，存在漏检、稳定性差、效率低等固有瓶颈。为彻底解决这一行业痛点，马克拉伯3D线激光轮廓传感器通过实时获取目标件的高分辨率三维点云数据，不仅能准确识别垫片的有无（缺失），更能精准量化其高度信息，从而有效甄别因错误操作导致的多层叠放缺陷，实现了对此类缺陷的全自动、高速度、高可靠性的在线检测，为提升产品质量与控制水平提供了坚实的技术保障。

产品图

成像效果

使用马克拉伯MTD-L8080线激光轮廓传感器扫描产品，获取到产品的3D点云图，成像清晰、轮廓明显。产品轮廓通过点云图精细的呈现出来，方便后续进行数据分析检测。

检测方案

产品待贴垫片位置高度一致，垫片厚度一致，有无垫片或者垫片叠料，高度有明显变化，缺少垫片或者叠料均为不良。马克拉伯配套的视觉检测软件SGVision，内置数百种算子，2D+3D算法组合使用，转灰度图匹配进行定位，然后使用高度差可直接根据高度范围判断产品是否不良。

3D转灰中，根据成像图的高度范围，使用绝对高度范围整体直至产品对比明显。

使用模版匹配进行定位，【匹配源】选择3D转灰之后的，最小相似度调整至0.3，测试所有添加的图片，确保全部能够匹配定位上产品。

添加高度差算法，匹配源选择模版匹配变换之后的，在需要检测的位置分别添加物体1和物体2检测区域。可以得到相对的高度差。根据良品和不良品不同的高度值设置合格标准的最小和最大高度范围。

对每个需要检测的位置分别添加一个高度差算法测试，效果如下：