近日，翌视科技发布了全新版本采图工具Capture（早期版本称为Proc_S）。新版本软件适配全系列LVM 3D线激光传感器产品（含LVM-1800/2000/2500/2600等），用于相机调试，具有相机参数配置、实时激光线图像调试、原始点云采集、强度图（又称亮度图）采集、均匀间距点云采集等功能。软件参数配置界面简洁易用、方便客户导入导出相机参数，实现产线快速部署。

1.LVM-Capture 软件功能

· 相机网络设置：设置相机IP地址；

· 相机固件管理：相机固件升级至与Capture匹配版本；

· 相机参数设置：相机恢复出厂参数，相机导入本地参数，以及参数保存到本地；

· 相机拍照设置：曝光、激光线亮度等常用参数；

· 外触发参数设置：设置触发源、以及触发控制参数；

· 采集数据模式：切换采集方式，如实时图像调试、采集原始点云以及采集均匀间距的点云（深度图）；

· 阵列设置：能够完成多相机组合方案的参数设置；

· 信息处理：能够保存激光线调试的图像、原始点云、强度图、均匀间距点云图像（深度图），用户还可以设置滤波，以及通过插件进行采集数据的后处理。

2.LVM-Capture 软件运行流程

3. LVM-Capture 软件特色

绿色软件，免安装，使用时将LVM-Capture程序压缩包解压至硬盘上，双击安装路径下的capture.exe， 即可运行程序。 

Capture启动界面如下图：

图片用户可选择在线模式或离线模式：

· 在线模式：可以进行相机管理、图像调试、原始点云及均匀间距点云的采集；

· 离线模式：可以导入保存的数据文件进行查看。

在线模式下，Capture软件可以支持单相机连接和多相机连接，并且支持多相机同时采集。用户可以在设备清单中选择相机。

· 起始和结束位置定义采集图像的区域，可以任意选取起止位置，并且不会缩小X方向量程。

· 打开激光线质量评分可以协助观察有效区域内的激光线质量。红色：通常为过曝；绿色：综合质量最优； 蓝色：综合质量次优； 黄色：通常为欠曝。 

进行实时激光线图像查看时， 可以勾选激光线评分选项。Capture将显示当前激光线质量评分，分值0~100；用户可以参考该值调节采集参数提高分数，分数越高，采集点云效果越好。