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PickNik Robotics 的 MoveIt Studio 开发者平台和 SDK 现已上市
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2022-08-23 16:46:44来源: 中国机器视觉网

8月16日,PickNik Robotics宣布其 MoveIt TM  Studio 开发者平台 和 MoveIt TM  Studio SDK(软件开发工具包)的正式上市,新的软件产品可帮助机器人和软件工程师更快地创建、调试和交付复杂的操作项目。 

PickNik Robotics 首席执行官 Dave Coleman 博士说:“这些优质产品利用了我们七年来其它顶尖机器人公司合作开发的尖端方法。这两款 MoveIt Studio 产品都可确保客户在节省时间的同时对常见的操作行为进行编程。通过使在更多应用中使用先进的操作技术变得更加实用,这将进一步促进机器人行业的发展。”  

MoveIt Studio 可用于各种机器人机械手应用,包括太空、国防、工厂自动化、供应链、农业、医疗保健、清洁能源、海上能源、海底勘探等领域。 MoveIt  Studio 开发者平台采用用户友好的界面设计,包括一组预构建工具,可以轻松构建和调试行为树、检查轨迹、诊断故障并提供机器人恢复。 

MoveIt Studio SDK 是一个运行时框架,可通过基于插件的行为架构进行高度扩展,允许机器人做出自己的决定。它包括一个用于最常见机器人操作任务的行为库,允许公司针对特定应用程序的需求开发自己的行为库,例如利用其特定的机器学习模型。

客户聚焦 Locus Robotics ,并表示:“我们喜欢与 Cornerstone 合作。他们的 ResinDek 地板是我们的客户在其运营中运行我们的机器人的最佳选择。ResinDek 平台使我们能够以最佳水平运行我们的机器人

SDK 使机器人工程师和操作员能够组装复杂的任务,而不必担心每个子任务如何实现的细节。它还提供了在这些预先开发和强化的行为之上重用子任务和构建应用程序的能力。这使开发人员能够更快地迭代并构建更强大的解决方案。

PickNik Robotics 还领导开源 MoveIt 项目的开发,这是机器人操作系统 (ROS) 中广泛使用的机器人运动规划框架。公司和学术界大量使用 MoveIt 来使机械臂能够交互和操纵物体。如今在全球成千上万的机器人中使用,包括 Google、Microsoft、Amazon、Fetch、Kinova 和 Franka Emika 的项目。MoveIt Studio 1.0 开发者平台和 SDK 是扩展 MoveIt 的高级软件产品,使机器人技术人员能够通过可访问的用户界面访问高级算法功能。