日前，波士顿动力（Boston Dynamics)通过发布一则视频正式宣告旗下人形机器人Atlas 退役。从2013年推出，到如今宣布退役，Atlas仅服役了11年。 但这并不是波士顿动力公司的Atlas类人程序的结束。实际上，Atlas已经回来了，而且比以往任何时候都要好。

波士顿动力，由麻省理工学院（MIT）教授 Marc Raibert 于 1992 年创立，其一直致力于开发尖端的双足或四足机器人。多年来，该公司通常根据与美国军方高级项目研究机构 Darpa 的合同，参与了各类特种机器人的研发。2008年，一段四足机器人BigDog携带美国步兵的装备，穿行在各种地形（森林、雪地、冰地或碎石）的视频引发关注，让外界知道了波士顿动力。

信息显示，波士顿动力于2013年研发出了Atlas，作为国防部竞赛的一部分。在最初的版本中，Atlas高6英尺2英寸(约1.88米)，重330磅（约150千克）。随着波士顿动力多年来不断对Atlas进行研发升级，该机器人可以实现奔跑、跳跃、跨栏和后空翻等各种高难度动作。

不过，尽管官方资料显示Atlas机器人问世于11年前，但是另据资料表明，该机器人的历史可以追溯到DARPA的一个名为PETMAN(保护集合测试人体模型)的项目，而此项目最早可以追溯到2009年。

Atlas机器人为什么要退役？

对于波士顿动力因何突然宣布Atlas退役，IEEE.ORG作者Evan Ackerman撰文指出了几点：① 过去几年，波士顿动一直在关注商业化，也就是挣钱，但是Atlas仍赔钱；② 由于Atlas是液压机器人，结构和设计更复杂，其存在弊病，比如漏液；③ 波士顿动力在早期液压研究平台的基础上，将Spot作为产品化的电动平台，并取得了部署成效；④ 纯电动商用人形机器人似乎才是长远的发展方向。

Atlas机器人在跑步过程中的感知

此次波士顿动力宣布Atlas退役，让人不由得想起，本田此前曾宣布仿人机器人阿西莫（Asimo）退役。Asimo研发始于1986年，并于2000年首次亮相。后来，由于无法获取商业收益，本田在2018年6月28宣布停止Asimo的研发，2022年3月31日，又宣布Asimo正式退役。至此，仅有22年职业生涯的Asimo终于走到了尽头。不过，本田表示将ASIMO积累的技术应用于下一代机器人。2021年9月，本田宣布拟研究分身机器人（Avatar Robot），其计划在本世纪30年代实现实用化。

推出一款“超越人类性能”的全电动仿人机器人

今天，波士顿动力公司推出了全新的全电动版Atlas系统 。它是由电池和电动执行器供电的，没有更多混乱的液压系统。它在力量和柔韧性方面都超过了人类的表现，波士顿动力公司称这种类人机器为产品 。

在过去的一年里， Boston Dynamics 公司的新型电子类人机器人一直是机器人领域中最保守的秘密之一。波士顿动力公司将采用它与Atlas公司开发的人形机器人的专业知识，并将其经验与生产像SPOT这样的完全电力系统的经验结合起来。

（文章由联盟整理翻译自IEEE网站资讯）