2025年3月28日，由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准，梅卡曼德作为牵头单位及第一起草单位主持编制的《工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求》（GB/T 45501-2025）正式发布，并将于2025年10月1日正式实施。这一标准的发布，不仅填补了国内工业机器人三维视觉引导技术标准的空白，也为我国在三维视觉引导领域技术标准化打下了坚实的基础。

《工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求》（GB/T 45501-2025）正式发布

工业制造智能升级，标准需求迫切

近年来，智能制造产业快速发展，工业机器人三维视觉引导系统市场呈现爆发式增长。在汽车制造、物流仓储、工程机械等领域，三维视觉系统能够精准地引导工业机器人进行上下料、装配、装筐等操作，大幅提高生产效率和智能化水平。

然而，此前行业缺乏统一标准，各企业的技术评估体系存在差异，产品性能参差不齐，给智能制造技术规模化应用带来了一定的安全风险和质量隐患。国家和行业的标准制定，成为了亟待解决的重要课题。为此，梅卡曼德携手国内近三十家机器视觉及工业机器人头部企业，制定了全国首部工业机器人三维视觉引导系统标准，为企业、高校、科研院所等相关机构开展研发与应用提供了有效指导。

标准内容全面，规范行业发展

《工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求》（GB/T 45501-2025）规定了工业机器人领域三维视觉引导系统的架构、基本要求、功能要求、性能要求及其他要求，具有行业权威性与实用性。

在架构方面，标准明确了三维引导系统由设备层和控制层组成，设备层的三维视觉传感器为视觉处理模块提供了深度图、点云、纹理图等图像信息。控制层则包含参数配置、视觉处理、系统标定、路径生成、业务通信、人机交互、机器人通信等关键模块。三维视觉引导系统的处理结果、速度等需满足实际生产系统要求，能够适应工作距离、识别对象、外部系统等变化，支持与主流工业机器人、业务管理系统、人机交互界面进行交互，并符合配置和控制、手眼标定、仿真功能等8项功能要求。标准还明确了采集帧率、采集点数、测量精度、视觉运算速度、识别重复性、识别成功率、引导定位精度等指标的性能要求及测试方法。此外，标准也涉及了安全性、可靠性、安装、维护保养等要求。