当前AMR产品技术快速发展的背景下，室内自动化搬运已日趋成熟，但月台装卸、跨区域转运等室内外接驳场景仍面临挑战。室内的AMR因车体刚性不足、爬坡能力弱，IP防护缺失及导航器件环境适应性差等特点，难以胜任户外复杂工况，企业仍被迫依赖人工叉车完成关键环节。

华睿科技创新推出首款室外平衡重叉取型AMR FPE150，重新定义AMR作业边界。性能提升：选型室外加强型车架，IPX5防护等级，轻松应对1500kg载重需求。智能导航：独创多传感器融合系统，精准适应月台、厂区及户外堆垛等复杂场景。技术升级：依托自研核心算法，实现室内外无缝衔接，构建真正无人化搬运闭环。

融合导航

FPE150 搭载16线束激光雷达，实现360°三维高速扫描，激光探测距离高达150m，轻松驾驭室外空旷场景；激光+视觉巡线+RTK（选配）三模导航智能切换，有效提高环境适应性；支持设备高精度到点，融合导航单车到点精度可达±20mm，重构室外AMR作业新标杆。

3DSLAM+视觉巡线+RTK(选配)融合导航

安全避障

FPE150 以立体安全防线重塑场景适应性：搭载顶部16线束3D激光+车体两侧+车体后方多线激光构建多重激光矩阵，融合正前方、货叉底部及后置多视角3D立体相机，实现360°毫米级立体避障响应。

安全避障示意图

全域适配

FPE150 基于工业车体改制，人工/自动一键切换模式，电子座驾系统搭配全橡胶轮组，适应水泥，环氧，柏油路等各种环境地面环境，运行路线无需铺设钢板。整车防护等级IPX5，可以在中小雪天气（非结冰）下正常运行，最大爬坡能力可达10%，具有较好地面和场景通配性。

双模智充

接触式快充：标配传统充电，2小时极速满电. 稳定适配室内/月台等环境；非接触式无线智充：选配智能化方案，确保雨雪粉尘环境安全作业（IP67防护+多重电路防护）。

应用场景