消毒机器人

消毒机器人是以北光团队自主研发的Galatea行走机器人为载体，搭载紫外线消毒灯、消毒液喷洒系统等装置，采用先进的SLAM控制系统，集视觉、超声波雷达、双目视觉摄像头、智能消毒于一体的智能化设备。具备稳定可靠的自主建图、行走，人机交互等功能，能够根据预设任务自动、高效、精准的对室内进行消毒作业。

使用消毒机器人进行精准消杀，大大提高作业效率，实现消毒过程智能量化管理；远程遥控操作，人机分离，人药分离，有效降低人员感染风险。消毒机器人的重复性工作效率高，可以辅助减轻防疫人员的工作强度。

一、主要功能

1.路径规划——消毒机器人以Galatea行走机器人为载体，采用先进的SLAM控制系统，无需对使用场地进行二次改造。提前规划消毒路径，在最短的时间内完成自主移动式多点消毒。

2.智能避障——实时感知室内环境，在进行消毒作业时自动避让行人，绕行饮水机、咖啡机等区域。

3.喷洒消毒——工作人员远程设置任务规划，机器人将根据预设任务自动进行消毒作业。对指定位置进行定时紫外线消毒，并喷洒消毒液，围绕消毒目标进行360度无死角消毒，能有效覆盖车站、机场、医院等各类场所。相比人工消杀，机器人消毒范围更大，效率更高，也更加安全可靠！

4.AI视觉识别——消毒机器人搭载视觉摄像头，识别到食品/饮水等区域，自动关闭液体喷洒；识别到人员，自动关闭紫外线消毒灯，避免对人体造成伤害。

5.自主充电——机器人消毒任务结束后返回充电桩自动充电。如机器人出现低电量运行，则立即结束任务返回充电桩充电。

6.模块化设计——可搭载温湿度/臭氧含量/二氧化碳含量等监测装置，能够根据行业用户需求改变功能模块，具有良好的可扩展性。

二、应用场景

学校，仓库，医院，酒店，写字楼，……

消毒机器人拥有广泛的应用场景，通过个性化定制服务，能够满足多种场景化需求。机通过更换备品和监测装置机器人还可以实现养殖场等生产性场所的药物和水体喷洒，拓展产品落地场景。