Euresys Grablink Full 是一款高性能的 Camera Link 图像采集卡，以下是它的详细参数2：
- 接口类型
- Camera Link 接口：支持 1 个 80 位、72 位、Full、Medium 或 Base 配置的 Camera Link 相机，可直接兼容市场上数以百计的 Camera Link 相机，支持 PoCL（Camera Link 上的电源），并具备 Ecco + 功能，可将 Camera Link 的最大电缆长度加倍。
- 外部 I/O 接口：26 针 3 排高密度 D-sub 母插座，用于 I/O 线和电源输出。
- 内部 I/O 接口：26 针 2 排 0.1 英寸间距排针，带护罩，用于 I/O 线和电源输出。
- 电源输入接口：4 针 Molex 电源插座，用于输入 12V DC 电源，为 PoCL 相机和 I/O 电源提供电力。
- 电气性能
- 工作电压：3.3V 和 12V DC。
- 功率消耗：典型功耗为 5.7W（0.48A @ 3.3V，0.34A @ +12V），最大功耗为 6.9W。
- 机械特性
- 尺寸：PCB 板尺寸为 167.65mm x 111.15mm（6.6in x 4.38in），属于标准半长卡，可插入标准高度、4 通道或更高的 PCIe 卡槽中。
- 重量：净重 133g（4.7oz），毛重 235g（8.3oz）。
- 冷却方式：风冷散热，通过风扇冷却散热片来保证采集卡的正常工作温度。
- 数据传输
- PCIe 总线：采用 PCIe 1.0 x4 总线，链接速度为 2.5 GT/s，最大有效载荷大小为 1024 字节，支持 32 位和 64 位 DMA，峰值传输带宽为 1024MB/s，有效（持续）传输带宽最高可达 833MB/s（对于 256 字节的 PCIe 有效载荷大小和 64 位寻址）。
- Camera Link 接口：支持 Camera Link 2.0 标准，最大链接速度为 85MHz，最大链接宽度为 80 位。
- 功能特性
- 相机控制功能：支持丰富的相机控制功能，如曝光时间、增益、白平衡等参数的调节，可通过软件进行灵活配置。
- Memento 事件记录工具：能够记录采集过程中的各种事件，如触发时间、图像采集时间等，方便用户进行故障排查和数据分析。
- 支持 CustomLogic 功能：用户可以通过硬件描述语言编程，定制图像处理算法、控制 I/O 和数据操作等，满足个性化的应用需求。
- 兼容性
- 操作系统：支持多种操作系统，如 Windows、Linux 等。
- 相机兼容性：兼容各种品牌和型号的 Camera Link 相机。
- 其他特性
- 相机电源：支持 PoCL（Camera Link 上的电源），每个 Camera Link 连接器提供 17W 的 24V DC 稳压电源，具有设备检测、自动上电、过载和短路保护功能，板载 12V 至 24V DC/DC 转换器。
- LED 指示灯：包括同轴主机连接状态指示灯、FPGA 状态指示灯和板卡状态指示灯。
- 支持的相机类型：面阵相机包括灰度和彩色（YCrCb、YUV、RGB 和拜耳 CFA）、单抽头（1x-1y）逐行扫描；线阵相机包括灰度和彩色 RGB。支持的相机像素格式包括 Mono 8/10/12/14/16、Bayer XX 8/10/12/14/16（XX=GR、RG、GB 或 BG）、RGB 8/10/12/14/16、RGBA 8/10/12/14/16、YCrCb 601_422_8/10、YCrCb 709_422_8/10、YUV 422_8/10 和 Raw
