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类别：: 全部专家综述技术前沿专业论文

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标签：: 全部机器视觉图像处理机器人人工智能模式识别其他

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基于视觉的生物特征识别技术现状

信息化高速发展的一大特征是个人身份的数字化和隐性化，如何准确鉴定一个人的身份，保护信息安全是当今信息化时代必须解决得一个关键性社会问题。同时身份识别也是人类社会生活的一个最基本问题。每一个人每一天都...

专业论文 2014-09-10 |

21185
仿人型机器人控制系统设计的几个问题

仿人型机器人具有自由度数量多,机器人本体机械结构复杂的特点,是目前服务类机器人的主要研究机型。为了解决仿人型机器人走步时多路舵机的控制问题,同时解决多路舵机同时工作时,供电电压被拉低而造成的舵机抖舵问题,本文提出了一种基于STM32单片机的解决方案,实现对16路舵机的实时控制。在单片机的I/O口设计光耦隔离电路,消除舵机抖动。本方案性价比高,可同时驱动16路舵机。

专业论文 2014-08-25 |

21760
视觉引导的机器人简化了元件生产和检验

在点焊机器人完成焊接流程后，第一和第二个机器人将执行光学点焊检验。检验内容包括点焊的数量和位置精度。3D视觉系统将检查焊接是否放置在预定义区域。该系统将基于焊接控制参数检查焊接点的根部是否正确。测试所获得的数据将存档，图像将分配到相关联的参数。通过这种方式，KWD Automobiltechnik 公司实现了全面的可追溯性和可靠记录的质量验证。

技术前沿 2014-08-25 | 机器人 |

39069
窗宽窗位对基于互信息的医学图像配准方法的影响

摘要：基于互信息的配准方法具有自动化程度高、配准精度高等优点，近来已成为医学图像处理领域的热点。基于互信息的配准方法实质上是一种对灰度进行统计和计算的方法，因此同一图像采用不同的窗宽窗位表示必然会影响配准结果。本文在分析窗宽窗位对图像质量的影响和基于互信息配准方法的影响的基础上，进行了一系列的医学图像配准试验。在详细分析配准结果的基础上，给出了基于互信息的配准方法所采用的合理窗宽窗位的建议。关键词：医学图像配准；互信息；窗宽窗位

专业论文 2014-01-03 |

19140
基于自动镜头分割的H.264视频压缩编码

摘要: 新一代视频压缩标准H.264/AVC压缩率高，图像质量损失小，成为研究和应用的新热点。目前实现的H.264编码器，大部分以固定比率方式分配I,P,B帧，其选择方式和比率并不能有效针对不同视频及镜头内部的内容特性灵活分配，影响了压缩编码的码率和质量。本文基于互信息量和信息熵原理度量帧特征差异，提出结合统计模型的动态阈值方法将视频序列预分为多个镜头，再进行编码，镜头边界指定为I帧，镜头内部分配为P帧或B帧，并对闪光灯和视频亮度突变情况下的分镜头算法做出探讨。实践证明，此镜头检测方法分割准确，对镜头或

技术前沿 2013-12-19 |

37292
基于第二代小波变换的遥感图像数字水印算法

遥感图像已经广泛应用于各个领域，对遥感图像进行版权保护显得日益重要。数字水印技术是解决版权保护问题的有效途径，并且已经获得了研究人员的广泛关注，但是针对遥感图像的水印算法却相对较少。本文提出了一种适合于遥感图像版权保护的水印算法。该算法将二值图像水印嵌入到小波域低频子带的感知重要系数中，为了增强算法的安全性，对二值图像水印进行了置乱。分析了遥感图像嵌入水印后对图像分类的影响。实验结果表明，水印的嵌入对遥感图像分类影响很小，且算法能有效地抵抗JPEG压缩、加噪和锐化等攻击。关键词：数字水印；第二代小波变换；

专业论文 2013-11-04 |

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