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类别：: 全部专家综述技术前沿专业论文

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标签：: 全部机器视觉图像处理机器人人工智能模式识别其他

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基于机器视觉的机器人武器目标跟踪系统

摘要：移动机器人武器是现代高科技在战争中的具体应用，其目标跟踪系统与其它武器目标跟踪系统相比有其自身的特点和不同。本文以机器视觉为理论基础，利用小波变换对武器系统采集到的序列图像进行去噪处理，提出了复杂背景下运动目标检测和跟踪的方法，为移动机器人武器目标跟踪系统的研究和设计提供了理论依据。关键词：机器人武器系统；机器视觉；噪声消除；目标检测；目标跟踪 1 引言信息探测、危险环境搜索、出奇不意的攻击等是现代战争的重要组成部分，移动机器人武器灵巧的机动性、良好的隐蔽性以及互相协同配合能力可为此提供全新

技术前沿 2009-06-02 |

18939
应用于印刷品质量检测的机器视觉系统

1 引言　　在现代自动化生产过程中，机器视觉系统被广泛用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉检测系统通常采用CCD（Charge Coupled Device电荷耦合器件）照相机摄取检测图像，将其转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图像数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图像特征值，并在此基础上实现模式识别，坐标计算，灰度分布图等多种功能。[1]　　在印刷品质量检测中，以测试条为基础的密度检测和色度检测方式虽然被证明是一种有效的质量控制手段，但这种质量控制方式主要依赖操作者长

技术前沿 2009-05-19 | 机器视觉 | 模式识别 |

9684
基于机器视觉的作物对行喷药控制的研究

摘要: 设计了一套基于机器视觉的作物对行喷药控制系统。首先由CCD摄像机拍摄成行作物图像, 提取其色调值图像并用最大类间方差法二值化后, 经数学形态学腐蚀后用Hough变换方法拟合作物行中心线, 最后步进电机移动其喷头标识来对准此作物行。实验验证了该方法的正确性。关键词: 机器视觉; Hough变换; 作物行中心线; 喷药控制长期以来, 人们在农作物病虫害防治过程中都是采取人工喷洒, 一方面对人身伤害很大, 另一方面不能精确对准农作物, 不仅浪费了农药, 而且喷在土壤中的农药易造成环境污染。机器视觉

专业论文 2009-05-05 |

6961
一种基于知识库的图像对象自动识别方法

摘要：针对图像分析与对象识别的原理及图像数据的特征，采用ADO数据库访问技术，提出了一种图像对象的自动识别方法。首先建立对象视觉特征知识库，然后读取图像数据进行图像分析，通过相似度计算来确定各区域的对象名，最后将分析结果写入数据库，识别结果显示到界面上，从而实现数据库中图像对象的自动识别。实验结果表明了该方法的有效性。关键词：图像分析；对象识别；ADO；知识库 1引言随着计算机技术应用领域的不断扩展，计算机自动模式识别方法也取得了令人满意的结果。数字图像处理技术、模式识别的数学运算方法都取

技术前沿 2009-04-14 |

11082
基于水平集方法的遥感图像道路提取算法

摘要：通过建立合适的模型，将水平集方法用于提取高分辨率遥感图像中的道路。根据图像中道路区域的特点，首先结合图像强度的梯度阈值使用快速行进方法得到道路的初始轮廓曲线，然后定义不同的速度模型利用曲线运动去除泄漏到其它地物内的轮廓，消除地物影响产生的噪音。曲线经过三个阶段的运动能够准确到达道路的边界。方法的初始化过程简单，并且能够自然地处理曲线运动过程中的拓扑变化。数值实验的结果表明方法能够有效地提取图像中的道路。关键词：水平集方法快速行进方法梯度阈值道路提取1 引言遥感图像中的道路信息对地理信息系统

专业论文 2009-03-26 |

2506
一种基于遗传算法的水印图像的优化方法

摘要: 为了提高数字水印的实用性，必须保证水印的鲁棒性和透明性，本文在Cox等人提出的水印稳健性理论的指导下，充分考虑人类视觉系统特性，提出了一种基于遗传算法的水印图像的优化方法。通过动态调节嵌入深度，实现了水印透明性和鲁棒性的综合优化。实验结果表明,该算法不仅对于水印的攻击具有强鲁棒性,，且兼顾载体图像的质量关键词: 数字水印；遗传算法；DCT；人类视觉系统 1 引言遗传算法(Genetic Algorithm ,GA) 是近年发展起来的一种全新的随机搜索与优化算法, 它是由密执安大学教授

专业论文 2009-02-04 |

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