一般来说，包装行业通常被视为低附加值的工作，主要涉及多层装箱、挑选打包、分拣、装袋、OCR检测等。而随着消费的升级，市场需求不断变化，新产品、新口味、新包装不断迭代，产品的个性化需求越来越高。市场的驱动力使得多品种、小批量的“柔性化生产”需求备受关注，AI、机器视觉与机器人结合的产品使得自动分拣装箱更具经济效益。

传统自动分拣装箱视觉痛点

当前，除部分企业采用人工进行分拣装箱外，其他大部分自动分拣装箱视觉方案是采用2D视觉-背景阈值分割的方式，通过包装旋转与边缘环境进行比对来识别包装，往往有以下几个痛点：

采用传统2D视觉对于打光要求更高；

多种类包装无法自动适应；

为达到视觉所需要的准确率，需要输送带颜色与包装有较高对比度；

严重的叠包环境无法适应，前端需要增加理料机构；

对于叠包场景，传统2D视觉无法给出正确的机器人抓取高度坐标。

叠包严重、来料不规整

包装褶皱含有二异性

“万物”分拣装箱工作站

视比特机器人面向食品、医药、日化、快递、电子元器件等行业分拣装箱场景，自主研发了基于“AI+机器视觉”的“万物”分拣装箱工作站，依托2D/3D视觉及SpeedML平台丰富的算法资源，可精准识别多品类、任意堆叠、无序来料的包装袋，实现来料轻微堆叠识别、来料方向和角度判断、包装上下层区分、褶皱包装剔除、弯曲姿态分析等功能，同时还能满足客户“一拖多”定制化需求，在企业产线中该套系统可实现敏捷开发、快速部署。 

“万物”分拣装箱工作站：两大产品系列

1.扫码分拣装箱工作站（SpeedScan-L-2D）

产品功能：面向包装分拣装箱场景，通过Al机器视觉算法识别二维码及定位产品位置，并将物码一对一精准绑定后机器人进行高速分拣装箱;产品还具备扫码成功率统计、物码识别错误判断、二维码详细信息识别、精准分类等功能。

产品优势：

· 单台相机可实现物码精准绑定功能

· 采用AI算法可兼容多种颜色、多尺寸、-维码、二维码的稳定识别

· 支持来料多姿态、多规格

· 灵活实现各 类物品的打光需求变化

· 识别准确率达99.9%以上

产品框架

产品信息

2.堆叠分拣装箱工作站( SpeedPick-L-3D )

产品功能：面向无序堆叠来料分拣装箱场景，通过“AI算法+3D视觉”对堆叠来料产品精准识别定位，并区分产品的褶皱程度，给出最优抓取目标后机器人进行高速动态分拣装箱。

产品优势

· 采用3D视觉实现叠包高速动态、无序分拣功能

· 采用AI算法可得到通用与精细化模型实现“万物”精准分拣

· 支持来料多姿态、多规格

· 视觉系统满足“一拖多”需求

· 识别准确率达99.9%以上

产品框架

产品信息

SpeedML平台 深度学习：高性能、免注册

视比特自主研发的SpeedML平台支持物体识别小样本训练，可实现包装袋、百货商品、快递包裹、工业零件免注册，智能识别定位等功能。结合传统视觉和深度学习的优势，突破以往单一视觉技术面临的准确性和稳定性瓶颈，全面提升系统识别效果以及抗干扰能力。

基于SpeedML平台AI机器视觉系统软件

不同打光方式及2D、3D相机硬件不同情况深度学习视觉识别效果

某品牌调料包装2D背光识别效果图

某品牌奶制品包装2D漫反射打光识别效果图

某品牌榨菜包装3D漫反射识别效果图

某品牌鸭脖包装3D无灯箱识别效果图

应用案例

目前，凭借行业内领先的算法及超高的性价比优势，视比特机器人“万物”分拣装箱工作站已经广泛应用在食品、医药、日化、快递、电子元器件等行业的分拣装箱生产线上，全面助力企业智能化和柔性化改造升级。

案例1 ：某食品龙头企业数字化工厂

扫码分拣装箱工作站落地应用，更高效，更灵活，更敏捷

在某品牌奶制品包装生产线及某品牌调料品包装生产线上，客户现场有着光照环境不佳、包装褶皱、来料无序等识别痛点，导致抓取精度不高，时间等待过长，生产效率十分低下。

视比特与国际知名机器人本体企业合作，自主研发的扫码分拣装箱工作站（SpeedScan-L-2D）应用在全自动分拣装箱生产线上，对来料扫码定位识别，实现物码精准绑定高速分拣，完美解决客户痛点并成功实现规模落地。

某品牌奶制品包装扫码分拣装箱软件界面

机器人在搭载视比特自研的视觉软件系统及先进算法后，可在非堆叠或轻微堆叠的情况下做到二维码信息识别并将其与包装对应绑定，来输出抓取点坐标及角度信息，实现包装的识别与精准抓取。

此外，在该案例中，视比特采用灵活打光方案、异步处理等方式成功实现图像信息处理，达到客户扫码定位识别精度99.9%以上要求。基于“AI+机器视觉”的“万物”分拣装箱工作站充分保障了机器人高速分拣的准确性和稳定性。

某品牌调料品包装扫码分拣装箱工作站

案例2 ：某食品龙头企业数字化工厂

堆叠分拣装箱工作站落地应用，更精准，更柔性，更快速

客户是一家食品调料企业，已经布局数字化工厂，但由于现场输送带上食品包装堆叠程度较为严重，传统的2D视觉系统无法区分上下层及堆叠来料，导致识别效果不佳，该企业思考进一步升级改造。

视比特与国际知名机器人本体企业合作，自主研发堆叠分拣装箱工作站（SpeedPick-L-3D）应用在该食品龙头企业数字化工厂分拣装箱线上，识别准确率达99.9%以上，成功实现了包装上下层区分、轻微堆叠识别、褶皱包装识别剔除、“一拖多”等功能。

某食品企业堆叠分拣装箱工作站