机器视觉系统的核心部分是图像的采集（如何得到一幅好的图片）和图像的处理（如何找到最有效、最准确的算法）。所有信息均来源于图像，图像质量对整个视觉系统非常关键。

好的图像应该具备如下条件：对比度明显，目标与背景的边界清晰；背景尽量淡化而且均匀，不干扰图像处理；与颜色有关的还需要颜色真实，亮度适中，不过度曝光

光源主要的作用：照亮目标，提高亮度；形成有利于图像处理的效果；克服环境光的干扰，保证图像稳定性；用作测量的工具或参照物

样品检测要求：主要是检测水液与油的层次

打光示意图：

图1中采用到的是漫反射光源型号为MR180W，瓶底底部中有凹凸部分，我们可以看到所呈现的效果底部带有反射反光。

图2中采用到彩色相机型号为A7500CG20及光源R15060UV，对比图1效果可以明显的看到呈现油水层次效果比较清晰。