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新一代视觉传感器对洗牙机橡胶圈安装的高效检测
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2022-10-11 10:51:01来源: 中国机器视觉网

随着人们生活水平的提高,对牙齿的健康也愈加重视。很多人每年都会去洗牙。洗牙时,医生常用的就是超声洗牙机。洗牙机自身也需要高温消毒,温度基本在130度左右。为了不让高温蒸汽进入腔体造成损坏,洗牙机都会有一些密封圈,它也根据功能会有不同颜色标记。那么如何检测洗牙机是否有正确安装对应的橡胶圈呢?

微信图片_20221011105316.png

目前市场上洗牙机生产的自动化水平普遍较低,还存在许多人工检测,容易造成错误。而我们今天为大家介绍一种针对密封圈安装的自动化检测方案:通过ifm的O2D500视觉传感器,就可轻松检测①橡胶圈有无?②哪种颜色的橡胶圈?在绿光下可判断橡胶圈有无,而在红光下可识别橡胶圈是红色还是黑色。通过在两种不同的光源下分别建立图像并设置模型,便能进行可靠检测。

绿光源图像,检测有无:

微信图片_20221011105351.jpg

红光源图像,判断颜色:

微信图片_20221011105356.jpg

在两个光源下分别建立模型(BLOB分析模式)并设置捕获区域

微信图片_20221011105359.jpg

两个不同光源的图像对应两个模型的检测流程:

微信图片_20221011105402.jpg

设置检测逻辑,如:输出3及输出4对应是否找到目标物

微信图片_20221011105406.jpg

结论:

如果是红色橡胶圈,输出3及输出4都有数值;如果是黑色橡胶圈,输出3有数值,在红光下输出4没有输出,因为在捕获区域内颜色所占面积不够;如果没有橡胶圈,输出3没有数

由此可见,无论是零件缺失、颜色不准确或尺寸过小,新一代2D视觉传感器都能进行可靠轮廓检测和平面分析。它可利用表面、轮廓、尺寸和距离等特征来检查物体的质量或过程步骤是否正确。