在传统的冶金行业中，钢铁的冶炼是工业现代化的基石。众所周知，冶金钢铁行业的现场劳动强度大、现场工作环境恶劣差，常伴有异味、粉尘等、工种单一且重复等，因此面临招工难、用工难、留工难的痛点。所以，如何在不同的冶炼工艺段进行智能化升级改造变得尤为重要，直接关系到了工厂生产的效率和效益。LRS4000激光雷达，助力钢铁冶炼的智能化改造，探索实际的应用案例吧。

无人库区以及自动出入库系统

应用描述：钢铁行业作为典型的离散工艺行业，各加工环节之间的仓储物流环节的生产压力任务繁重、环境恶劣，智能化改造需求异常迫切。自动化改造项目中，稳定、高精度的识别是自动化系统的底层感知环节的最重要一环。其钢铁厂、物流仓库以及最终用户的生产储运环节等场景，涉及了不同被测物如车辆、火车、板坯、钢卷、高线盘圆等等。

在钢卷仓储和搬运等各种复杂环境中

强冲击、高低温环境、电磁干扰等都考验传感器本体的稳定性。LRS4000 IP67防护等级，50G的抗冲击，恒压阀设计，保证了传感器可适应并运行在这样的复杂环境中.

场地的粉尘、阳光、雨、雾等，都对测量的数据带来了极大挑战，LRS4000 HDDM+  和多种数字滤波技术，确保了自动化流程采集数据的完整。

备注：HDDM+ 是一种统计式测量方法。传感器以统计学方式分析多个激光脉冲的回波，以计算距离值。此外，还可凭借 HDDM+ 实现具有多重回波功能的传感器。因此，即使在恶劣环境条件下亦可实现高精度稳定测量。

被测物不同的颜色和温度，如高亮的钢卷、黑色的鞍座、高温的钢板等。LRS4000皆可轻松解决，得益于西克独家的激光发射和接收系统。

以上充分表明了工业场景应用对激光雷达传感器的要求之高。SICK LRS4000激光雷达&云台系统专为远距离3D感知而生，从容应对各种场景需求，实现对目标物的高精度数据采集，指引机械设备智能化作业。SICK LRS4000激光雷达&云台系统为您的测量保驾护航。

案例分享

· 港口堆场钢卷测量

· 钢厂库存区高亮钢卷的测量

· 物流库存区钢卷和黑色鞍座测量

· LRS4000特点

出色的细节检测：高达0.020°的角分辨率；能够检测远距离非常小的目标物。0.02°高分辨率下具有超高的12.5HZ扫描频率；即使在高分辨率模式下也能实现高扫描速度。高达360°的开启角度。小尺寸光斑。扫描范围长达130m。传感器领先技术：HDDM+；多重回波技术；污染检测；粒子滤波。人性化操作设计：状态LED；可旋转连接器；易于安装。坚固的外形设计：外壳防护等级IP67；抗震能力高达50G；不锈钢连接器。