行业应用

锂电池组装中的锂电密封钉是关键组件，负责确保电池内的电解质不泄漏至外部环境，同时有效阻止外部杂质进入电池内部。其质量和密封性能至关重要，对于维护电池的安全性和性能起着至关重要的作用。

密封钉的缺陷形态相当复杂，形状边缘难以界定，生产制造过程中容易出现偏移、翘钉和装反等问题。此外，在焊接过程中，还可能出现漏焊、爆点和凹坑等困扰，这显著降低了工作效率和密封钉的功能性，进而导致电池寿命减短以及潜在的安全问题。

解决方案

为解决上述问题，可选用镰刀龙TZS系列线扫激光3D 相机，这款相机具备出色的性能，可以全方位检测出密封钉的各种缺陷，也针对性克服了其表面高反光的难题。它通过扫描产品表面轮廓，生成高密度且均匀的3D点云图像及高清的2D灰度图像，从而能够对各类缺陷进行高效准确的检测。

推荐相机型号: 镰刀龙系列 TZS-1040

检测和测量要求

漏焊、爆点、凹坑检测规格：缺陷直径>0.2mm；高度、深度>0.2mm；检测精度：≤±0.05mm。

成像展示

· 断焊伪彩图

· 检测仿真图

收集缺陷特征图像，进行深度学习模型训练，通过AI检测是否有断焊。

· 针孔、爆点伪彩图

· 检测仿真图

收集缺陷特征图像，进行深度学习模型训练，通过AI检测是否有针孔、爆点。

· 引导清洗、引导上钉（偏移、翘钉、放反）

1、使用九点标定算法，计算出注液口中心坐标，将绝对位置（或偏移量）发送机械手，进而引导清洗、上钉；2、通过比对注液孔与密封钉的同心度判断是否偏移。

便捷功能模块

· 数据总汇：通过脚本汇总检测数据。

· PLC通讯：通过脚本将检测结果发送到PLC。