随着锂电在新能源汽车、消费电子、储能等领域需求持续旺盛，全球锂电产业节节攀升即将步入TWh 时代，锂电产能大规模扩充的同时，新能源汽车及终端企业对锂电池产品性能质量的要求逐渐提高。

追溯锂电池产品安全及优化品控，其复杂生产工序的全链自动化至为关键。在锂电生产环节，传统人工搬运组装易造成锂电池批量性能差异大，质量参差不齐及使用安全隐患，对于电池厂家品牌存潜在负面影响可能。

借助高效、精准、高速的3D机器视觉技术及智能设备，在锂电池原料、电芯、极卷、结构件、半成品及成品存储、转运和运输的流水线生产流通环节，可实现稳定、安全、可靠的丰富自动化应用，为锂电池全链路数字化、智能化生产提供坚实技术保障。

在某行业领先的锂离子电池研发制造企业生产中心，图漾科技与锂电行业集成商合作伙伴紧密配合，基于双方在3D机器视觉技术、智能装备研发制造、锂电行业专家知识及项目部署服务能力，共同为终端客户量身定制了基于3D机器视觉的电芯上料解决方案，帮助企业提升锂电生产数智化、自动化程度。

项目需求：， 在客户电芯转运项目中，因传统人工转运方式易让电芯表面出现划痕、凹坑、褶痕等情况，且转运过程中电芯模组会发生位移，还需要二次人工调整摆放位置，导致转运操作繁琐低效。

客户希望对电芯转运进行机械自动化改造，精准定位电芯位置，引导机械臂一次抓取料框内整排电芯并精准移动到下道工序线体上。

项目挑战：电芯铝壳反光，硬度低，抗褶皱、穿刺、磨损能力较差，壳体光滑不易固定；100%避免碰撞而导致的电芯破损、划痕、压痕及针眼等外观缺陷；识别电芯正负极摆放是否正确；整排电芯重量≤40KG，适配六轴工业机械臂运动范围大且精度要求高；节拍符合流水线要求。

解决方案：图漾3D工业相机PM805 + 软件 + 机械臂

项目采用图漾3D工业相机产品搭配配套软件，配合机械臂作业。图漾3D工业相机是方案前端传感部件，负责采集电芯2D图像（识别每个电芯正负极是否整体放反）及3D空间点云数据（抓取位姿，）并实时传输到控制软件，软件端完成数据分析、算法控制及调度指令，由机械臂作为末端执行单位，负责电芯取放（整体放反情形下则设置自动旋转180°）。

经验证，方案实现了3秒以内完成“拍照+点云重建+识别+位姿估计”，具备抗高反及环境光干扰能力，可轻松识别反光电芯，为抓取智能路径规划提供可靠信息，避免碰撞物损。

方案优势：高清2D图像+高精3D点云数据，抗高反，识别精度高；精准3D点位信息，让取放运动更稳定精准；工业级硬件，适配严苛工业环境下长时间连续稳定工作；体积小重量轻、适配各类机械臂手眼应用。

应用成效：极易部署，减少安装/试运行时间，快速高效换产；空间改造小，节省空间占有，改善工作环境；无需人员接触电芯，降低电芯损坏率，提高锂电池成品率；运维操作简单，进一步降低使用成本；机器换人减员增效，进一步提升产线机械自动化水平；节拍快，适配产线效率，长时间稳定连续工作；高性能-性价比，投资回收期更短。

（图漾科技 陈圆）