在化工、食品等行业，传统人工拆垛长期面临效率瓶颈与安全隐患。随着3D视觉技术的突破，毫米级精度+秒级响应的智能拆垛系统正掀起生产线变革浪潮。

某大型生产企业率先引入迁移科技3D视觉拆垛方案，实现效率与精度的双重飞跃！

一、项目方案

系统采用 “单相机+双工位”创新架构：3D相机搭载移动模组，在左右垛位间灵活切换。人工仅需用叉车将整垛物料放置指定区域，系统即刻启动：相机精准定位垛位，采集1400×1150×2200mm垛型数据；实时输出±1mm精度的袋体位姿信息；引导机械臂以±3mm抓取精度完成破袋作业；6秒内完成单件拆垛，循环处理双垛位。

二、行业难题

高反光干扰：袋体表面反光材质导致传统视觉误判频发。系统通过多光谱抗干扰算法，在复杂光线下仍生成完整点云数据。

柔性适配挑战：需兼容五花垛/四袋垛等不同垛型。自研Epic Pro软件内置动态模板匹配技术，自动识别垛层结构变化，精准定位抓取点。

效率瓶颈：传统人工拆垛节拍缓慢。系统通过双工位交替作业，将视觉节拍压缩至6秒，配合机械臂连续作业，效率显著提升！

客户价值：毫米级精度保障：±1mm识别精度与±3mm抓取精度，规避因定位偏差导致的破袋风险；高效连续生产：6秒视觉节拍支撑24小时无人化作业；降本增效显著：双垛位协同方案减少1台相机投入，节约人工成本；迁移科技赋能制造，从金属加工到医药物流，AI+3D视觉正重塑工业场景的精度边界。当毫米级识别遇上智能协同算法，传统拆垛的“人海战术”终成历史，柔性智造的未来已触手可及。

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