技术方案核心构成

1. 智能视觉感知层

• 工业级3D扫描相机：采用结构光/ToF技术，扫描视野覆盖0.5-3m³，点云分辨率达0.05mm/pixel

• 抗干扰算法包：突破反光金属/深色工件/环境光变干扰，识别成功率达99.8%

• 位姿解算引擎：0.3s内输出工件6DoF位姿（位置+旋转量），支持堆叠、倾斜、遮挡场景

2. 协作执行单元

• 模块化机器人本体：负载5-16kg可选，重复定位精度±0.03mm

• 自适应末端工具：

• 电动吸盘组（兼容5-300mm异形件）

• 柔性夹爪（压力可控范围1-50N）

• 电磁夹具（钣金件专用）

• 安全协同系统：ISO/TS 15066认证，碰撞检测响应＜50ms

3. 智能控制系统

• 多设备协同接口：支持与PLC/机床/AGV的EtherCAT/PROFINET通讯

• 工艺模板库：预置20+常见上下料场景参数（冲压/注塑/CNC等）

• 零代码部署平台：图形化任务流设计，换产配置＜15分钟

标准化供应优势

▶ 开箱即用，降低集成门槛

• 预标定视觉套件：相机-机器人手眼标定出厂完成，部署周期缩短70%

• 即插即用通讯协议：提供标准GSDML文件，1小时打通西门子PLC控制链路

▶ 场景覆盖全面

▶ 全生命周期服务支持

• 远程诊断系统：实时监控设备状态，故障预警准确率＞90%

• 工艺库OTA升级：定期推送行业新场景参数包（年更新≥12个）

典型供应规格（可根据需求定制）

为什么选择本方案？

① 经千级场景验证的可靠性

• 累计服务青岛地区120+非标自动化项目

• 汽车零部件行业连续运行MTBF＞8000小时

② 真正的柔性扩展能力

• 单工作站兼容50+种工件快速切换（通过更换工艺模板）

• 支持从单机到产线级柔性扩展（最大32台组网）

③ 投资回报明确可见

• 基础套件（视觉+机器人）供应价：¥185,000起

• 典型ROI：替代2名人工，回收期＜10个月（按青岛工资标准测算）

供应合作说明
▸ 交付标准：提供完整硬件套件+SDK开发包+工艺配置文件
▸ 服务保障：

• 青岛本地48小时现场响应

• 首年免费软件升级与远程维护
  ▸ 适配支持：
  ✅ 主流协作机器人品牌（UR/遨博/节卡等）
  ✅ 西门子/三菱/倍福等PLC系统
  ✅ MES/SCADA数据对接

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为设备商与集成商提供：

• 技术白皮书与接口文档

• 免费测试样机申请（限青岛地区）

• 产线改造可行性分析报告