技术方案核心架构

1. 智能视觉感知系统

• 高动态3D扫描相机：

• 采用蓝光激光结构光技术，适应金属反光/深色曲面场景

• 点云分辨率0.03mm，扫描速度≤1.2秒（400×300mm视野）

• 缺陷智能识别引擎：

• 深度学习算法自动定位焊缝、毛刺、塌边缺陷（识别精度±0.1mm）

• 支持多材质工件：金属/木材/复合材料

2. 力控协同执行单元

• 协作机器人本体：

• 负载5-10kg可选，重复定位精度±0.02mm

• IP67防护等级，耐受粉尘/油雾环境

• 自适应末端系统：

• 六维力控传感器（灵敏度±0.3N）

• 快换工具架兼容砂带机/气动磨头/抛光轮

• 主动抑振装置：

• 抑制高频振动传递，保证±0.5N恒力控制

3. 智能工艺控制系统

• 工艺参数库：

• 预置汽车/航空/家电等12行业打磨参数模板

• 支持材质-粗糙度-力度关联匹配（覆盖Ra0.1-6.3μm）

• 零代码编程平台：

• 拖拽生成复杂曲面路径，换产配置＜10分钟

• 设备协同接口：

• 标准PROFINET/EtherCAT协议，无缝对接PLC及MES系统

标准化供应优势

▶ 开箱即用集成

• 预标定视觉-力控套件：

• 出厂完成手眼标定与力控参数校准，部署周期缩短至3天

• 模块化安装设计：

• 最小占地1.5m²（含除尘单元），支持产线原位改造

▶ 行业场景全覆盖

▶ 全生命周期管理

• 云智维平台：

• 实时监测砂带磨损/刀具寿命，预警准确率≥92%

• 工艺库OTA升级：

• 季度推送新材质参数包（年更新≥8个）

典型供应规格

为什么选择本方案？

① 千级场景验证可靠性

• 累计服务青岛地区80+表面处理项目

• 汽车零部件行业连续运行MTBF＞6000小时（ISO 13849认证）

② 真柔性生产能力

• 单工作站兼容45+种异形工件（通过工艺模板切换）

• 支持小批量订单：最小批量1件，切换时间≤15分钟

③ 明确投资回报

• 基础套件供应价：¥228,000起（含视觉+机器人+力控）

• 典型ROI：替代2名人工+耗材节约30%，回收期＜9个月

供应合作条款
▸ 交付标准：

• 硬件预集成套件（含安全防护模块）

• 工艺配置软件+SDK开发包
  ▸ 服务保障：

• 青岛本地48小时故障响应

• 首年免费远程诊断与算法升级
  ▸ 适配支持：
  ✅ 主流协作机器人品牌（UR/发那科/新松等）
  ✅ 兼容砂带机/气动工具/电动磨头
  ✅ 西门子/罗克韦尔PLC通讯对接

立即获取行业解决方案
面向设备商与集成商提供：

• 免费测试样机申请（限青岛地区）

• 工艺参数定制开发服务

• 产线改造效能分析报告