机器人上下料-电子元件精密上下料
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公司名称：青岛格润佳测控技术有限公司
发布时间：2025-09-12
有效日期：2050-09-12
应用领域：机器人
关键词：视觉系统、智能相机、镜头、视觉系统方案需求
发布时间：2025-09-12
有效日期：2050-09-12
应用领域：机器人
关键词：视觉系统、智能相机、镜头、视觉系统方案需求
产品详情
场景：电子制造企业生产手机芯片、传感器等微小电子元件时，需将元件从托盘精准放置到贴片机、检测设备的指定工位，元件尺寸最小仅 2mm×2mm，人工抓取易因手抖导致元件掉落或损坏，且放置精度需控制在 0.03mm 以内，人工操作难以满足要求，导致贴片机频繁停机调整，生产效率低下。
协作机器人上下料解决方案：选用小型协作机器人，配备真空吸附式微型夹具与高分辨率视觉系统。视觉系统通过放大成像技术，精准识别微小电子元件的引脚、定位孔等特征，计算出元件的精确坐标与角度；机器人借助真空夹具轻柔抓取元件，避免元件损坏，同时根据视觉引导数据，将元件精准放置到设备工位，放置精度可达 ±0.01mm。系统还可实时监测元件抓取状态，若出现抓取失败，立即发出警报并重新抓取。
效果：微小电子元件上下料成功率从人工操作的 88% 提升至 99.8%，贴片机停机时间减少 85%，电子元件损坏率从 5% 降至 0.3%，单条电子元件生产线效率提升 35%，满足了电子制造行业对精密操作的严苛要求。
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