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图漾科技发布3D工业相机新品FM815-IX-E1
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2024-01-15 15:04:59来源: 上海图漾信息科技有限公司

2023年7月26日,紧随FM系列FM855-E1上线其后,图漾科技再发FM-IX系列升级款3D工业相机FM815-IX-E1。

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作为图漾新一代双目散斑结构光系列产品,FM815-IX-E1同样创新集成升级处理芯片及结构光投射器,采用基于立体匹配的SGBM算法,生成视差图误匹配率低且时效性高,可显著提升成像质量及XY平面精度,具备更优秀的抗光照、抗深黑及高反干扰能力。


产品亮点


  • 抗环境光干扰显著提升,无惧复杂环境


通常3D工业相机在户外、半户外、窗边工作场景中,会受阳光直射、反射、漫射、散射的各种随机复杂环境光照影响,这些光干扰也将直接影响3D感知性能。


图漾全新升级的FM815-IX-E1 3D工业相机可在80000Lux的阳光直射场景下稳定成像,可满足各种室内外环境使用,进一步打破适用环境限制,无惧复杂光照。

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  • 抗深黑/高反表面干扰,更鲁棒3D感知

随着工业自动化技术越来越高,3D视觉应用已非常普及,随之而来的就是各类检测物料品种增多,材质、颜色、外观各有差异,目标物体光线干扰问题也愈发复杂,FM815-IX-E1可以稳定识别高反、深黑色吸光材质物体,感知性能更均衡稳定,确保高稳定可靠的3D视觉应用。

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  • 平面精度显著提升,更精准的3D应用


基于升级SGBM算法大幅提升图像匹配精度,FM815-IX-E1 Z轴精度为1.56mm @ 1000mm,XY精度为3.2mm@1000mm,与此前FM-IX系列相机相比,平面精度显著提升,便于实际应用中提高应用效率和精度。


  • 高精度大视野,兼容近中距场景


FM815-IX-E1 工作量程0.4-8m,近视场390mm x 365 mm @ 400 mm (视场角H/V:约 50°/48°),远视场9235mm x 7125 mm @ 8000 mm (H/V:约 60°/48°),适用于测量、检测、高精度定位对接等各类典型应用环境,支持多机级联,大幅减轻对上位机依赖。


  • 硬件ISP,更快更优图像输出


内置硬件ISP, 5MP像素的RGB图像+1.2MP 深度图像,画质后处理优化功能,更好支持RGB-D图像的AI识别,更多支持2D+3D联合优化算法。


  • IP65防水防尘,适配严苛工业环境


高工业防护等级指标,适应极端温度变化、防水防尘等严苛考验。


  • HDR强光抑制/昏暗补光,自适应多变光照


支持 HDR 高动态成像功能,自动对多变环境中明、暗光照条件分析调节,夜间暗光条件自动补光,强光环境抑制过曝,适应环境光多变及各类反光场景。


  • 紧凑结构,便于集成


FM815-IX-E1机身尺寸为145mm x 35mm x 90mm,重量约620g,延续统一工业航插接口情况下,更高精度,更适合机械臂引导(eye-in-hand、eye-to-hand)、静动态测量、导航避障及高精度识别定位等类型应用。


  • 软件开发支持良好


与图漾的其他相机产品一致,所有的传感器底层算法均在相机本地完成,相机网口直接输出实时的深度图或点云数据,不占用上位机的计算资源,上位机仅需运行图漾的标准版SDK


图漾的SDK以及RVS软件平台均为标准版本,支持所有图漾的3D相机,原有开发者可以无缝上手新款相机,无需额外的学习成本。


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