解决方案： CVE相机 + VPRO

需要视觉软件计算出比较准确的数据给 XXY 旋转平台，让其通过收到的三轴位置数据来调整放在其上的液晶屏的角度和位置，以便让机械手能够准确抓取，并放到后面的三个包装箱内。每个包装箱也分别放在一个 XXY 旋转平台上，同样需要视觉软件计算出包装箱的角度和位移，让 XXY 旋转平台纠正其角度和位置，然后让机械手将液晶屏准确放入其中。