解决方案： 3D视觉 + 机器人

针对项目痛点，CVE 制定相关解决方案，通过3D视觉识别系统扫描拟合工件镀层厚度以及缺陷，并将识别数据通过 PLC 传输给机器人的方式来解决工件打磨量的问题，视觉检测精度可达 μm 级。机器人可以适应5种工件，同时恒力打磨设备可以根据不同工件的打磨要求调整打磨力，实现工件自动化打磨生产。 

本方案中用到的是CVE自主研发的3D视觉辅助机器人触头自动打磨系统，主要由数控打磨设备及组合带式打磨机等组成，用于触头自动打磨，去除表面氧化物，疤瘤异物或镀层