远心镜头是指物方、或像方主光线平行于光轴的镜头；只有物方主光线平行于光轴称为物方远心镜头；只有像方主光线平行于光轴称为像方远心镜头；物方主光线与像方主光线都平行于光轴的称为双远心镜头。

光轴：光轴是指通过镜头里面各镜片中心的一条轴线。

主光线：视野内任意一物点P发出的光，经过镜头光栏中心的一条光线，称为P点的主光线；每一个物点都有自己对应的主光线。

远心光路及非远心光路的特点

物方远心：物方主光线是平行于光轴的，物面到镜头段的光路越走越宽；前后移动物体，只会使成像变模糊，但放大倍率保持不变，因此物体成像后大小也不发生改变；

双远心：物方和像方的主光线都是平行光轴的，物面到镜头段的光路越走越宽；镜头到靶面段的光路越走越窄，前后移动物面或靶面，只会成像变模糊，但放大倍率保持不变，因此物体成像后大小也不发生改变；

非远心：物光、像方主光线都是倾斜的；物面到镜头段光路越走越窄，前后移动物面或靶面，不但成像变模糊，而且放大倍率也会发生变化，因此物体成像后大小也发生改变；

一、分辨率

远心镜头的分辨率一般采用物方分辨率（单位μm），物方分辨率=像方分辨率/光学放大倍率

二、景深(DOF)

远心镜头的景深可以用以下的计算式计算出来：

景深=2 x Permissible COC x 实效F / 光学倍率² = 允许误差值 / (NA x光学倍率)

(使用的是0.04mm的Permissible COC)

二、远心度

远心度描述了主光线偏离于光轴的角度。角度越小远心度越好，像就越精确。用来测量远心度的是远心靶板。测试时，测试靶板与光轴成45°放置，这样靶板的底部与顶部距离镜头的远近不同。当通过一个非远心镜头成像时，靶板底部所成的像尺寸会小于顶部所成像的尺寸，这就是梯形畸变。一个完美的远心镜头没有梯形畸变，远心度是0°

普通镜头例f=12mm，相机CCD为1/3″，观察距离S=200mm，高为H=20mm的物体。如果物体由原位置移动了ds=1mm。

则高度值的变化dH=(ds/s).H=(1/200).20mm=0.1mm

远心镜头中，这种比例尺的变化取决于远心度θ。较好的远心镜头远心度为0.1°（1.7mrad）左右。这意味着，在与前面物体同样移动1mm的情况下，测量值只变化了0.0017mm。