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远/中/近距离Mech-Eye工业级3D相机,满足汽车行业生产精度、视野、抗环境光多维需求
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2022-10-14 10:42:39来源: 中国机器视觉网

伴随着汽车行业产业升级和技术迭代,汽车零部件生产、组装和全流程质量检测等环节都催生了大量自动化需求。越来越多的汽车制造企业也开始引入3D视觉产品以提高生产效率和生产质量。

汽车行业涉及的零部件品类有数万种之多,这些零部件结构复杂、尺寸差异巨大,来料料框/托盘/输送线尺寸也各不相同。加之汽车零部件生产线千差万别的设计布局,导致3D相机安装布局也大不相同。选择一款视野、精度等均满足生产需求的3D相机,对于汽车行业提升自动化水平具有重要作用。

在远/中/近不同工作距离下,梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品,以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求,选择相应的相机型号。

远距离:Mech-Eye LSR工业级激光3D相机(高精度、大视野、抗环境光)

远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等,这些应用对于3D相机的性能也有一定要求:高精度,满足客户实际生产需求;视野完整覆盖料框/托盘/垛型/待加工工件,确保点云完整,清晰呈现工件细节;能够应对工件表面高亮反光、黑色、油污、高温等复杂情况;应对现场一定程度的环境光干扰,减少遮光设施的投入,实现长期稳定生产。

对于远距离应用,推荐选用Mech-Eye LSR工业级激光3D相机

Mech-Eye LSR高精度,可对汽车行业各类典型工件(如曲轴、刹车盘、客车舱门等)生成完整、精确、细致的点云数据。子型号Mech-Eye LSR L远端视场达3000 × 2400 mm @3.0 m,满足大视野工况需求,在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障;可在强环境光(>30000 lx)下对各类高亮反光、暗色、仅有细微差别的汽车行业典型工件生成高质量点云数据,在>100000 lx(室外夏季正午阳光照度)条件下对部分常见材质仍可成像;可提供彩色点云,用于满足有特定需求的客户。

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典型案例:某大型汽车零部件厂——视觉引导轴承内圈上料

相机拍照距离:1600 mm(相机距离垛顶垂直高度)来料垛型尺寸:1200×1200×1100 mm(长×宽×高)安装方式:Mech-Eye LSR L,固定式安装方案亮点:单层轴承内圈正反相间摆放,视觉系统可准确区分轴承内圈正反;可应对多种不同的轴承内圈及现场存在的环境光干扰。项目成果:已实现自动化生产,客户产能大幅提升。

中距离:Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机(高精度、速度快、灵活度高)

汽车行业典型中距离应用有无序工件上下料、车身件抓取、高精度定位装配等。这些应用通常存在工件结构复杂、节拍要求高、生产灵活等特性,对于3D相机有着如下要求:高精度,能够对汽车行业结构复杂的零部件或大型工件局部特征高质量成像;速度快,满足实际生产现场对于节拍的要求;支持多种安装方式,灵活应对各类中距离作业场景。

对于中距离应用,推荐选用Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机

Mech-Eye PRO高精度,能够对汽车行业各类结构复杂、表面反光的工件(如:螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等)生成精确、细致、完整的点云数据;视野范围满足各类中近/中远距离场景需求;自研高速结构光技术,Mech-Eye PRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3 s(时间与实际现场及物体材质有关),满足实际现场节拍要求;Mech-Eye PRO黑白版本相机能够在较强环境光(>20000 lx)下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据;体积紧凑,支持臂载式/固定式等多种安装方式,满足轮胎随行装配、车身件抓取等不同场景生产需求。

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典型案例:某大型汽车零部件厂——视觉引导铝铸件抓取上料

相机拍照距离:1000 mm来料垛型尺寸:1200×1000×1200 mm(长×宽×高)安装方式:Mech-Eye PRO S,臂载式安装方案亮点:可对表面反光、结构复杂的铝铸件生成高质量点云数据;可适应现场品规众多的铝铸壳体、铝铸筒。项目成果:产线已实现自动化生产,抓取稳定,效率明显提升。

近距离:Mech-Eye NANO/Mech-Eye UHP-140(超高精度、体积紧凑)

汽车行业典型近距离应用有高精度抓取、高精度定位装配、汽车大尺寸零部件检测/量测等。这类场景不仅对3D相机精度要求非常高,还对相机的体积有一定要求。对于小型工件抓取、汽车自动充电/加油、螺丝拧紧等应用。

推荐选用Mech-Eye NANO超小体积工业级3D相机:

Mech-Eye NANO测量精度达0.1 mm @ 0.5 m,可对尺寸在厘米/毫米级的各类典型工件生成精确、完整、细致的点云数据;Mech-Eye NANO体积超小(尺寸仅为145×51×85 mm),重量轻至0.7 kg,轻松装配于各类轻型协作机器人上使用;可在>60000 lx环境光干扰下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据。

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典型工件点云图对于汽车零部件局部特征(如:位置度、间隙、面差等)检测/量测类应用,推荐选用Mech-Eye UHP-140微米级精度工业3D相机:Mech-Eye UHP-140测量精度达0.03 mm @ 0.3 m,可对细节微小、异形、高亮反光的工件生成细节完整、清晰的点云数据;自研融合成像算法,有效减少视觉盲区,成像效果更优异;Mech-Eye UHP-140体积紧凑,适合安装于机械臂末端使用,灵活应对汽车零部件生产和组装等工艺中的检测/量测问题。

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典型案例①:某大型能源集团——视觉引导汽车自动充电

相机拍照距离:500 mm

视野范围:360×270 mm(长×宽)

安装方式:Mech-Eye NANO,臂载式安装

方案亮点:可在>60000 lx的光照环境下对黑色且结构精密的充电口高质量成像;兼容多种品牌的车型,引导机器人开启充电盖,定位充电位置并完成充电。

项目成果:通过AI+3D视觉实现了汽车自动充电,解除了充电车位与充电桩强绑定的关系。

典型案例②:某大型汽车主机厂——视觉引导副车架尺寸测量

相机拍照距离:300 mm

视觉系统精度要求:≤0.2 mm

安装方式:Mech-Eye UHP-140,臂载式安装方案亮点:对普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰型孔等各类精密复杂的孔位进行高精度测量,并生成数据报表。

项目成果:测量精度满足客户生产需求,实时统计数据并保存,便于数据的分析和追溯。