在饮品、药品、汽车等视觉检测领域，对物体内部尤其是孔洞内壁的精准检测一直是个难题。传统检测方法依赖多个相机或镜头协同，设备复杂、成本高，操作也繁琐，检测效率低下。灵猴自主研发的360°液态探头式测内壁成像系统就能很好的解决这一难题。

360°液态探头式测内壁成像系统不需要多个相机或镜头，只需要单个相机配合可伸入孔洞内部的探头，便可获得被测物体360°内侧面图像，方便实现视觉系统的简化；集成液态镜头，可以满足对不同内径的快速对焦，提高检测速度。

应用案例

· 待测物品

待测物体为舍得酒瓶，如图所示，其瓶口内径为19.5mm，瓶身高度135mm，瓶身内径约90mm，需要对其内壁进行检测。因为该瓶体的瓶口和瓶身内径相差较多，并且两者之间存在内径变化部分，所以推荐使用360°液态探头式测内壁镜头，在瓶体内径发生变化时，可以通过液态镜头进行快速调焦，提高检测速度。

· 方案测试配置

相机：芯片尺寸1/2.3英寸

镜头：360°液态探头式测内壁镜头TCSPBI-13-20

光源：自带光源

· 测试图展示

瓶口单次测试原图

瓶口单次测试，内侧壁按长宽比1:2展开图

瓶身单次测试原图（相比瓶口，对焦和曝光时间均有调整）

瓶身单次测试，内侧壁按长宽比1:2展开图

· 测试结果

从测试结果来看，通过液态镜头的调焦，待测物体不同内径的360°内侧壁均可被清晰成像。再搭配上下移动机构，通过多次测试，可将不同深度的缺陷一一检测出。

结语

360°液态探头式测内壁成像系统集成液态镜头，优势显著。它能对不同内径的被测物体快速对焦，精准成像，大幅提升了检测速度。在生产线上，时间就是效益，该系统可高效完成大量物体检测，为企业节省时间和人力成本。