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基于模糊控制的机器人避障控制系统设计
模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，机器人的最终操作由高层控制机构对基本行为进行平衡后作出综合反应。模糊控制方法将信息获取和模糊推理过程有机结合，同时计算量小，构成方法较为简单，节省系统资源，实时性。本文探讨了模糊控制技术在避障路径规划中的应用，并对其进行了仿真设计。基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良好的效果。机器人及机械臂2017-10-31 | 中国机器视觉网 |3568 -
上下料机器人特点、规格及应用
上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。机器人及机械臂2017-10-25 | 中国机器视觉网 |2611 -
视觉龙VD200六轴机器人/机械手视觉引导对位
视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。机器人及机械臂2017-10-16 | 中国机器视觉网 |1922 -
库卡机器人维修案例
先说kuka库卡机械手设备。库卡（KUKA）机器人公司算是工业自动化领域元老级企业，成立于1898年，总部在德国奥格斯堡。虽然叫机器人公司，设备其实叫机械臂更贴切，在工业制造中需要运用点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工、检测、注塑、水切割等作业时，工业机器人能大大的降低劳动成本，成倍的提升效益。机器人及机械臂2017-10-09 | 中国机器视觉网 |2693 -
上大研制出多款仿生机器人
近日，第18届中国国际工业博览会高校展区筹备布展，来自上海大学仿生机器人研究小组的展品吸引了众多目光。机器人及机械臂2017-09-28 | 中国机器视觉网 |11483 -
能“社交”的机器人助理问世
前不久，在美国匹兹堡举行的“白宫前沿大会”上，具有社会意识的机器人助理研究项目赚足了大众的眼球。这款虚拟助理已经学会了如何识别人机交往中的社交提示。机器人及机械臂2017-09-28 | 中国机器视觉网 |9978 -
人工智能机器人或将取代导游
“旅游产业与互联网的结合，要随着信息技术的发展与时俱进。”23日，原杭州市委书记王国平在杭州举行的“2016国际旅游互联网大会”上表示，机器人及机械臂2017-09-27 | 中国机器视觉网 |9366 -
利用PC的数字化现代光谱学设计方案
现代光谱学实验普遍需要使用高性能计算机来采集、分析、存储并显示数据。通常，最需要的就是将光探测器输出的原始模拟电压信号转换为数字信号的高速数字化仪。市场上基于PC的数字化仪为光谱学提供了低成本、结构紧凑简单、品质一流的完整解决方案。机器人及机械臂2017-09-25 | 中国机器视觉网 |10968